Рангоут — дерев'яні або металеві частини, до яких прив'язують вітрила.

Рифштерти — короткі снасті, якими підв'язують вітрило, коли беруть рифи, тобто зменшують площу вітрила.

Румб — одна 32-га частина околу видимого обрію, що дорівнює 11 градусам з чвертю.

Румпель — важіль, насаджений на верхню частину стерна; за його допомогою повертають стерно.

Салінг — дерев'яні бруси, прикріплені навхрест до щогли; служать для прив'язування снастей і як опора для стеньги.

Самнерові лінії — ті лінії, на перетині яких, згідно із спостереженнями над світилом та розрахунками, має перебувати судно. Цей астрономічний спосіб визначати розташування судна, що його відкрив 1837 р. американський капітан Т. Самнер, грунтується на тому, що з місць, рівновіддалених від центральної проекції світила на земну поверхню, саме світило видно на однаковій висоті над обрієм.

Секстан — кутомірний прилад для астронавігаційних спостережень.

Склянки. Бити склянки — позначати час ударами в судновий дзвін. Один удар — півгодини, два — година і т. д., аж до восьми склянок. Відлік повторюється спочатку кожних чотири години — від 0, 4, 8, 12, 16 і 20 години.

Снасть — линви й кодоли для керування вітрилами, оснащення щогл тощо.

Стеньга — верхня надточена частина щогли.