В августе 1925 года Главное управление военной промышленности ВСНХ СССР выдало специальный приказ («наряд») № В-534с на изготовление одного опытного экземпляра легкого танка сопровождения пехоты с вооружением 37-мм пушкой и пулеметами. Танк должен был быть изготовлен полностью на ленинградском заводе «Большевик» за один год, со сроком сдачи 1 августа 1926 года. На заводе в это время продолжалась работа по созданию двигателя для нового танка, со сроком сдачи 3 ноября 1925 года. Фактически, вместе с конструкцией был разработан и новый двигатель к боевой машине, на основе авиационного мотора, ранее освоенного заводом.
Работа шла непросто, так как не хватало научного и технического опыта. Не все узлы и агрегаты вписывались в габариты танка, и их приходилось дорабатывать на ходу. Однако, к весне 1927 года опытный образец танка был собран и известен специалистам как Т-16. В первой декаде апреля 1927 года были начаты заводские испытания. Только по их результатам было обнаружено 25 дефектов конструкции, требующих проведения доработок, и 7 недостатков, по которым необходимо было вносить изменения в конструкцию. Естественно, для их устранения потребовалось время. Следующие заводские испытания начались только в самом конце мая и тоже выявили конструктивные недостатки.
Тем не менее, в июне 1927 года танк был представлен заводом к войсковым испытаниям. Испытания продолжались течение 6 дней, все их результаты тщательно анализировались. По результатам пришли к выводу о необходимости принять танк на вооружение. 6 июля 1927 года решением РВС СССР легкий танк был принят на вооружение бронетанковых частей РККА.
В результате работ, проведенных в процессе испытаний, получилась гораздо более совершенная модель, вошедшая в историю как легкий танк Т-18 или МС-1 (Малый сопровождения), ставший первой базовой боевой машиной наших танковых частей.
Между тем, подготовка к серийному производству выявила, что отечественная промышленность не выпускает целый ряд агрегатов, станков, запчастей, необходимых для производства и функционирования танка. Например, только по электрооборудованию необходимо было импортировать 28 наименований, среди которого: бронированный электрический кабель, магнето, лампочки, различные переключатели и др. В тот период не только заводы Ленинграда, но и промышленность страны не производили подобную продукцию необходимого качества.