Кирос отправился в Америку полный радужных надежд. Но он не добрался до Лимы. Смерть настигла его в Панаме летом 1615 г. Кирос не узнал, что вице-король получил от Филиппа III строжайшее предписание задержать его в Лиме и ни в коем случае не отправлять в новое плавание.

Не узнал Кирос и того, что не открыл Южный материк. Земля, где основал он Новый Иерусалим, была небольшим островом (в двадцать раз меньше Сицилии), находящимся в архипелаге, названном позднее сначала Большими Кикладами, а потом Новыми Гебридами. Если бы не враждебность местных жителей, то пройдя от берегов в глубь острова километров двадцать, Кирос оказался бы на другом берегу. В то же время, если бы Кирос продолжил свое плавание на юго-восток, как и предполагал первоначально, то действительно обнаружил бы Южную Землю, пятый континент планеты, названный впоследствии Австралией.

Но все это если бы... На самом деле Кирос нашел маленький остров, думая, что открыл крупнейший из континентов земного шара, а его товарищ по плаванию Торрес прошел совсем рядом с пятым континентом, будучи уверенным, что встретил остров, один из многих, попадавшихся ему на пути.

По-разному сложилась судьба открытий Кироса и Торреса.

Содержание памятных записок Кироса королю так или иначе стало широко известно в Европе. Южная Земля Святого Духа наносилась на карты европейскими картографами в течение более полутора сотен лет после плавания Кироса, возбуждая интерес нескольких поколений мореплавателей. Открытие же Торресом пролива между Австралией и Новой Гвинеей было так надежно спрятано в испанских архивах, что человечество узнало об этом лишь спустя более ста шестидесяти лет после его плавания. Испанская монархия, как собака на сене, ни сама не воспользовалась открытием своего подданного, ни позволила сделать это другим европейским странам.

Плавание Кироса и Торреса было лебединой песней испанских заморских открытий. Испания утрачивала свое долгое господство на морях.

С конца XVI — начала XVII в. господствующая роль в колониальной экспансии переходит к Нидерландам.

В XVI в. в Голландии интенсивно развивался капитализм. Испанский абсолютизм мешал этому процессу. В 1576 г. Нидерланды выступили против испанского господства и, освободившись к концу XVI в. от испанских войск, стали «образцовой капиталистической страной XVII столетия».

Сбросив испанское иго, голландцы начали вытеснять своих бывших господ и из их заморских владений. Главным объектом колониальной экспансии Голландии была Южная и Юго-Восточная Азия. Из азиатских и тихоокеанских колоний Испании удалось сохранить лишь Филиппины и острова Микронезии.