При этом лафет Дыренкова, обкатанный ещё зимой, позволял в считанные минуты менять направление стрельбы и перемещать орудие на небольшие расстояния без помощи тягача. На испытаниях однажды даже случился казус, когда "прицеп" помог выбраться тянувшему его и застрявшему "Ворошиловцу". А модернизация, всего-то, сводилась к установке впереди, под стволом орудия, дополнительного подрамника с 90-сильным дизельным двигателем, трансмиссией и местом водителя. Чтобы не вносить радикальных изменений в ходовую часть, Дыренков применил схему с отдельным ведущим колесом, расположенным сверху, которую впоследствии, вернее в моём, исходном мире, возлюбил "Катерпиллер". Правда, гусеничные тележки, чтобы не вносить изменения в размещение наводчиков, пришлось удлинить вперёд на два опорных катка и подрессорить, чтоб не перемещать ось балансира. Увеличение опорной поверхности пошло потяжелевшей до полных двадцати тонн артсистеме только на пользу. Заменены были и траки, взятые от 20-тонного ЧТЗ вместо прежних, гладких, без грунтозацепов. Если ходовая модернизировалась под знаком минимальных переделок исходного образца, то в трансмиссии Дыренков остался верен себе, проявив оригинальность. Установил короткий двигатель валом поперёк между двумя коробками передач, имевшими нейтраль и по одной скорости вперёд ни назад. При этом, моё требование обеспечить удобство управления, было выполнено. В распоряжении водителя имелось две педали, газа и общего тормоза, два рычага коробок с трёхпозиционным ходом вперёд-назад, на них же, по мотоциклетной схеме, было смонтировано управление соответствующими фрикционами. Чтобы развернуть орудие, механику, сидевшему, можно сказать, полулежавшему в кресле перед кожухом мотора между двумя гусеницами без какого-либо ограждения с боков и спереди, было достаточно выжать кистью руки фрикцион и передвинуть рычаг с нейтрали на скорость, после чего, расслабив кисть, включить фрикцион обратно. При этом другой трак оставался неподвижным, на постоянно включенном в нейтральном положении коробки передач тормозе, отпустить который можно было только специальным рычагом, недоступным с водительского места, при переводе системы в транспортное положение. А ещё такая трансмиссия позволяла вращать гусеницы враздрай.

В том, что Бр-21 будет принята на вооружение, у меня не было ни малейших сомнений. Хоть жаба, страшный зверь, будет душить Кулика из-за уже запасённых снарядов для Б-4, но против наркома обороны ему не потянуть. К тому же, Бр-21 может заменить и Б-4 и Бр-2 разом, имея существенные преимущества перед обоими конкурентами и значительный запас на модернизацию. На "Баррикадах" уже прикидывают, как увеличат заряд и удлинят ствол, установив дульный тормоз, повысив дальность стрельбы до 30 километров после того, как доведут до ума уравновешивающий механизм 152-х миллиметровой пушки. А Дыренков работает над следующим этапом модернизации лафета — установкой силового привода вертикального наведения для быстрого перевода на угол заряжания, работающего от имеющегося теперь вспомогательного двигателя и пневматического досылателя снаряда, благодаря которым скорострельность увеличится вдвое, а может и втрое.