банда – в данном случае: отряд. Так называли подразделения наемников

барбакан (реже – барбикан или барбикен) – фортификационное сооружение, предназначенное для дополнительной защиты входа в крепость

бизань-мачта – третья от носа мачта на корабле

бомбарда – основной тип средневековой тяжелой осадной артиллерии

бомбардель – бомбарда меньшего калибра

бригантина (бриганта) – доспех XIII – XVII вв. из стальных пластин на кожаной или тканевой основе с перекрыванием пластинами краев друг друга. Бригантина с латной защитой конечностей составляла латно-бригантный доспех

Бургундский Отель – так называли в Европе бургундский двор

бушприт, бугшприт (нидерл. boegspriet) – горизонтальное либо наклонное рангоутное древо, выступающее вперед с носа парусного судна