рекогносцировка – разведка, изучение расположения противника и местности перед предстоящими боевыми действиями.

рибодекин – легкая повозка (колесный лафет, тележка) с установленными на ней двумя или более орудийными стволами. По сути представляет собой несколько отлитых из меди или железа пушек, которые установлены на деревянную двухколесную платформу и из которых можно было вести залповый огонь.

рикассо – незаточенная часть клинка двуручного меча.

риттер (нем. Ritter) – рыцарь.

румпель – рычаг для поворачивания руля вручную или механическим приводом.

сабатон (англ. Sabaton) – латный ботинок. Крепился к наголеннику. Первые латные сабатоны появились в Италии в середине XIV в. и состояли из 4–5 сегментов, а по форме копировали тогдашнюю обувь, то есть имели короткий острый носок.

салад – шлем, основополагающим признаком которого является длинный назатыльник и ребро жесткости сверху. Мог иметь забрала различных видов. В пехотном варианте забрала отсутствовали и могли присутствовать поля – такого типа шлемы называли полусаладами.

сарацины – магометане, узко – арабы и мавры.