Пилецкий, Анджей (род. 1932) — сын Витольда.
Пилецкий, АнджейПлотницкая, Хелена (1902–1944) — домохозяйка из деревни Пшецешин, расположенной недалеко от лагеря. Вместе с Владиславой Кожушниковой снабжала заключенных продуктами. В июле 1942 года передала просьбу Наполеона Сегеды предоставить свидетельства преступлений нацистов. Позже была арестована и заключена в Аушвиц, где умерла от тифа.
Плотницкая, ХеленаПлужаньский, Тадеуш (1920–2002) — польский связной. Доставлял отчеты Витольда о режиме коммунистов в послевоенной Польше генералу Владиславу Андерсу. Скорее всего, причиной ареста Витольда стала идея Плужаньского о ликвидации сотрудников польских спецслужб. Плужаньского судили одновременно с Витольдом в 1948 году и приговорили к смертной казни, но позже заменили казнь на пожизненное заключение. Был освобожден из тюрьмы в 1955 году.
Плужаньский, ТадеушПорембский, Хенрик (1911−?) — поляк, электрик. Попал в Аушвиц в октябре 1940 года. Установил первые связи между подпольем в главном лагере и еврейским отрядом, который работал в газовых камерах Биркенау.
Порембский, ХенрикПортал, Чарльз (1893–1971) — глава Королевских ВВС Великобритании. В 1941 году рассмотрел и отклонил первый призыв Витольда разбомбить лагерь, в дальнейшем также отказывал польскому правительству в изгнании, которое просило усилить авиационную поддержку подполья.
Портал, ЧарльзРавич, Кажимеж (1896–1969) — польский офицер. Попал в лагерь в январе 1941 года. По просьбе Витольда объединил разные группировки подпольщиков. В 1942 году разработал план восстания, намеревался разрушить лагерь и обеспечить массовый прорыв заключенных.
Равич, КажимежРедзей, Ян (1904–1944) — поляк, учитель начальных классов. Попал в лагерь в той же партии, что и Витольд. Придумал план побега из лагеря — предложил бежать из пекарни, расположенной за территорией лагеря. Погиб, сражаясь вместе с Витольдом во время Варшавского восстания.
Редзей, ЯнРовецкий, Стефан (1895–1944) — польский офицер, руководитель варшавского подполья вплоть до ареста в 1943 году. Ему принадлежит идея отправить Витольда в Аушвиц. Позже уполномочил связного Наполеона Сегеду проверить донесения Витольда.
Ровецкий, СтефанРоманович, Михал (?−1940) — кавалерийский офицер, один из первых завербованных Витольдом подпольщиков. Помогал ему переходить из одного рабочего отряда в другой. Организовал отправку первого донесения из лагеря через Александра Велопольского.
Романович, МихалРужицкий, Витольд (1906−?) — польский офицер. Прибыл в лагерь в одной партии с Витольдом. После войны вместе с ним посетил Аушвиц.