Утром 29 июля я связался по телефону с К.К. Рокоссовским. Он спокойно выслушал мои предложения и разрешил выезд на рекогносцировку Вислы. Я тут же приказал командиру 4-го гвардейского стрелкового корпуса В.А. Глазунову к рассвету 30 июля выдвинуть охраняющие части на берег реки для обеспечения рекогносцировки. Штаб армии получил задание разработать план рекогносцировки с участием командиров корпусов, дивизий, а также командиров соединений и частей усиления.

К рассвету части 4-го гвардейского корпуса вышли на берег на участке Татарчиско, Вильга, Мажевице, тщательно соблюдая маскировку на марше и на месте.

Я уже не помню, был ли в тот день праздник, или польские крестьяне отмечали освобождение от немецких захватчиков. В селах шло большое гуляние, несмотря на то что противник располагался всего лишь за рекой.

Мы переоделись и под видом мирных жителей, гуляющих на празднике, пробрались к берегу, чтобы изучить русло и берега.

Левый берег выглядел пустынным. Кое-где можно было разглядеть взмахи лопат, выбрасывающих землю. Это, видимо, отрывали траншеи. Кто там работал — сказать было трудно. Немцы или местные жители под дулами немецких автоматов?

Ожидал ли противник, что мы примем решение форсировать Вислу? Особенно активной подготовки к обороне мы не обнаружили. Земляная дамба, тянувшаяся по левому берегу Вислы, скрывала обзор в глубину берега. Не видно было и мощных укреплений. Все говорило о том, что наш удар будет иметь необходимые элементы внезапности.

Тут же мы нарезали участки и границы для корпусов и распределили средства усиления. Командирам корпусов было приказано организовать наблюдение за левым берегом, выявить силы и оборонительные сооружения противника. На левый берег решили наших людей не высылать, все передвижения производить скрытно, ничем не выдавая присутствия наших войск на этом участке. Начальник инженерных войск генерал В.М. Ткаченко получил задание разведать подступы к реке с востока и выбрать наиболее скрытные подходы.

Вернувшись в штаб армии, который в это время находился в местечке Шелехув, я по телефону доложил командующему фронтом результаты рекогносцировки и свои предложения но форсированию Вислы. К.К. Рокоссовский одобрил их, но разрешения на форсирование не дал, обещал обдумать и дать ответ на следующий день.

Командующий фронтом наконец дал согласие на форсирование, но предупредил, чтобы до выхода 47-й армии на рубеж Седлец, Сточек две наши дивизии оставались на своих рубежах, то есть по-прежнему смотрели на север, а не за Вислу. В связи с этим я мог в первый эшелон выделить только четыре дивизии. 31 июля мы повторили рекогносцировку: надо было наметить организацию управления форсированием. Со мной выехала оперативная группа штаба во главе с В.А. Белявским. На берегу находились и командиры корпусов и дивизий. Вместе с артиллеристами и инженерами они уточняли на местности задачи войскам, пункты переправ, подходы к ним и места погрузки.