На подносе лежат несладкие апельсины – утверждаем, что апельсины кислые.

Эти апельсины не сладкие – отрицаем, что апельсины сладкие.

Дуэль – дело нехорошее. Тут утверждаем, что дуэль – это плохо.

Дуэль – дело не хорошее. Тут отрицаем, что дуэль – это хорошо.

Как отличить одно от другого? По контексту. Опирайся на посыл, который несёт текст рядом со спорным прилагательным.