Здесь царит строгая иерархия, как в двухуровневых городах мрачного будущего. Есть главная часть, которая управляет придаточной с помощью подчинительных союзов – местного аналога коррумпированной полиции.

Логика такая же, как и в сложносочинённых предложениях. Видишь союз? Ставь запятую:

Пока Пупа взламывал сервер, Лупа отвлекал охранников.

Пока Пупа взламывал сервер, Лупа отвлекал охранников.

Но сложное предложение на то и сложное, что в нём много нюансов в пунктуации. Для удобства собрали их в табличку.

А теперь лирическое отступление. Даже в самых мрачных фантазиях на тему будущего всегда находится место любви, самопожертвованию и вере в добро. Как и в правилах русского языка находятся исключения.

А ещё придаточную часть легко перепутать с фразеологизмом. Если видишь конструкции во что бы то ни стало, что есть мочи, кто во что горазд и так далее, запятую тоже ставить не надо:

Мы станем легендами Найт-сити во что бы то ни стало.

Мы станем легендами Найт-сити во что бы то ни стало.