После смерти Филиппа, новым австрийским герцогом стал его сын Бржетислав (1311–1368).

После разгрома австрийцев Вацлав решил отступить от Кинчешбаньи к Дьору. За ним последовал и Изяслав со всем своим войском. У города Комарно два императора и встретились. Там же и произошла одна из решающих битв этой войны.

Камарносская битва. Битва произошла 7 июля. Изначально Вацлав расположил свои полки широким фронтом с запада на восток. Левый фланг его войска упирался в бастионы Комарно, а правый располагался на высоком холме. Перед строем его войска были врыты заострённые колья, что затрудняло действие кавалерии.

На военном совете, который произошёл вечером перед битвой, Изяслав принял решение, что основную тяжесть сражение должна вынести на себе пехота, так как кавалерия была и так уже изрядно потрёпана в предыдущих сражениях.

Утром 7 июля сомкнутый строй русских ратников размеренным шагом двинулся к моравским позициям. Когда ряды русской пехоты приблизились к вкопанному в землю частоколу, они попали под плотных огонь моравских лучников и арбалетчиков. Однако это не помешало русским ратникам разобрать защитное ограждение и двинуться дальше.

Правда, при этом очень сильно пострадал правый фланг русского войска, по которому вело огонь не только основное моравское войско, но ещё и защитники Комарно. На стенах которого было установлено некоторое количество пушек.

Однако, как бы там ни было, к полудню русские достигли основного строя моравской пехоты и завязали бой. Сражение пехоты очень быстро превратилось в форменную свалку. В этой свалке русские начали потихоньку теснить моравцев, и казалось, победа уже близко. Однако в этот момент открылись ворота Комарно, и из него в тыл русской пехоты выкатилась тяжёлая рыцар╛ская конница, заблаговременно переброшенная в Комарно Вацлавом.

Такой поворот событий предвидел Изяслав. И сразу же навстречу чехам поскакали русские витязи. Началась кавалерийская сшибка, которая решила исход всей битвы.

По чехам наносила удар конница из восточных русских княжеств: Стародубского и Муромо-Рязанского. Конница в этих землях, даже по русским меркам, была далеко не самой лучшей, и схлестнувшись с лучшими одоспешенными чехами, была практически полностью уничтожена. В ходе этой сшибки погибло сразу несколько князей из северо-восточных княжеств. После этой локальной победы чехи ударили в тыл русской пехоты. Уже изрядно измотанная пехота не выдержала удар закованных в железо латников и побежала. Таким образом, битва была выиграна Вацлавом. А Изяслав вынужден был отступить с большими потерями.