Битву начал герцог Люксембуржский, Иоганн Слепой (1296–1346) (полностью слепым он не был, хотя его зрение оставляло желать лучшего). Он направил рыцарский клин, состоящий из немецких и французских рыцарей, в центр войска Ульриха в расчёте прорвать его по центру и разрезать пополам.

Баварская пехота пошатнулась, но выдержала. Однако рыцари Иоганна были очень близки к тому, чтобы осуществить задуманное, поэтому Ульриху пришлось срочно перебрасывать пехотные полки с флангов в центр, чтобы сдержать напор люксембуржцев.

Когда стало ясно, что баварские построения не прорвать, Ульрих отдал приказ, теперь уже его рыцарям, нанести удар по левому флангу Иоганна. Однако и в этом месте не было достигнуто решающего преимущества. Иоганн успел перебросить на свой левый план пехоту с других флангов, и баварская конница остановилась. Битва фактически разбилась на два сражения, которые разделяло порядка двух километров. В одном месте сражались люксембургские рыцари с баварской пехотой, в другом — баварская конница с пехотой из Люксембурга.

В это время Ульрих отдал ещё один приказ, решивший исход битвы. Он приказал Качалину по большой дуге обойти поле битвы и нанести удар по ставке Иоганна.

Справа вдоль всего поля протекал мелкий ручей, обильно поросший камышом. Прямо по его руслу половцы, никем не замеченные, обошли сражающихся и с диким гиканьем нанесли удар прямо по ставке Иоганна.

Вот тут-то и подвело зрение люксембургского герцога. Он посчитал, что это баварские рыцари прорвали его левый фланг. Однако, несмотря на уговоры, поле битвы он покидать отказался. И это стало фатальным решением.

В Средневековье, уже после своей смерти, король Иоганн считался одним из примеров личной отваги и рыцарской доблести в Европе. В хрониках так описали гибель Иоганна:

Увидев, что к его ставке на полном скаку несутся намного превосходящие силы кавалерии (зрение не позволило разглядеть Иоганну отличие в доспехах), он сказал рыцарям из своей свиты:

«Господа, вы теперь все мои друзья и братья по оружию, поэтому я прошу вас, потому что я слеп, взять меня с собою в бой». Рыцари согласились, и, поскольку он не хотел затеряться в толчее, привязали его к седлу боевого коня. Герцог поскакал в рядах своих ближайших рыцарей на половцев… все они были убиты. Утром герцог был найден мертвым на земле.

Последними словами Иоганна, как гласит легенда, были: «Не бывать, чтобы люксембургский герцог бежал с поля боя!».

После гибели своего полководца люксембуржцы дрогнули, а потом и вовсе побежали. Однако Ульрих, из великодушия, не стал их преследовать. Битва была выиграна, а вместе с ней и война.