Однако всё же армия Юрия Ярославича (1292–1352) не понесла таких ужасающих потерь, как французы при РИ Азенкуре, и на следующий день готовилась всё же решить дело в свою пользу.

Неизвестно как бы пошла битва во второй день, однако ночью произошло событие, в корне изменившее ход битвы. В лагерь князя Андрея прибыл посланник от Киржачского князя Всеволода Ярославича (1293–1341). Посланник от имени князя предложил сдать город, в обмен на то, что Всеволоду оставят в кормление Киржач.

Этой же ночью Андрей Семёнович принял от Всеволода Ярославича, в присутствии священника, вассальную присягу. А рано утром, ещё до рассвета, витязи князя Андрея тихо заняли Киржач.

Второй день битвы начался, так же как и первый, с атаки тяжёлой кавалерии на боевые порядки юрьевцев. Однако на этот раз витязям удалось добраться до рядов ратников и врубиться в них. Это произошло из-за того, что за ночь юрьевцам не удалось полностью восстановить ряды кольев, разобранных в предыдущий день. Юрьевцам стало очень тяжело, однако они держались из последних сил.

И в этот критический момент открылись ворота Киржача, и оттуда последовал ещё один удар тяжёлой кавалерии во фланг и тыл обороняющихся. Что характерно, в первых рядах атакующих шли киржачские витязи князя Всеволода Ярославича.

Удар во фланг и предательство Всеволода окончательно сломило юрьевцев, и те побежали. Вслед за ними бросилась лёгкая кавалерия Юрия Ярославича (1292–1352), состоящая из его вассалов куманов.

В ходе этой стадии битвы среди простых ратников и витязей погиб и князь Богородска-Залесского Александр Дмитриевич (1272–1324).

Однако, Святославу Васильевичу (1296–1343) спастись удалось, и он с остатками своих воинов укрылся за стенами Юрьева-Польского.

Через несколько дней, ещё в мае, армия Юрия Ярославича взяла в осаду Юрьев-Польский.

Ещё до проведения штурма в лагере Киевлян появился посланник от Святослава Васильевича, который предложил обсудить с князем Андреем условия мира и принятие Святославом вассальной присяги. Однако Юрий Ярославич (1292–1352) даже разговаривать с ним не стал, сказав, что те, кто поднял меч на императора, могут рассчитывать только на его милость и на справедливый суд.

На следующий день, со своей семьёй и ближними соратниками, Святослав Васильевич по тайному ходу покинул Юрьев-Польский. А ещё через день оставшиеся в городе Юрьев-Польские князья, в надежде на милость победителей, открыли ворота города. Собственно, на этом война и закончилась. Настало время дележа трофеев.

Согласно договорённости с императором Изяславом II, Переславльско-Юрьевское княжество на одно поколение стало вассалом Юрия Ярославича (1292–1352). Новым князем Юрьев-польским стал сын Юрия Ярославича — Святополк Юрьевич (1316–1357). Ну а в Переславле-Залесском сел княжить виновник всей войны, бывший Ельненский князь Ярослав Твердиславич (1299–1369). Кроме этого, после войны Переславль-Залесское княжество вышло из подчинения Юрьева-Польского и уже как великое княжество вошло в состав Русской Империи.