До нас дошли лишь скудные сведения о жизни Кузьмы Минина до 1612 года. Ко времени выступления в Спасо-Преображенском соборе ему было около 50 лет.

Кузьма родился в многодетной семье балахнинского соледобытчика Мины Анкудинова. Предположительно, отец Мины перебрался в Балахну из-за Волги, где жили его предки-крестьяне. Сам же Мина владел несколькими деревнями на луговой стороне Волги близ устья впадающей в неё реки Узолы. В записи Писцовой книги 1591 года дворцовой Заузольской волости говорится: „Деревня Протасьева Щёкина на Микольском истоке, деревня Сорвачева на речке на Чуди, деревня Лютикова Казариновская за балахонцем за посадским человеком за Минею за Анкудиновым“. При этих деревнях было около четырнадцати десятин пахотной земли и семь десятин хоромного леса. Надо ли говорить, что Мина Акнудинов слыл одним из богатейших жителей Балахны.

Солевой промысел приносил Мине большой доход. Он был совладельцем большой „рассольной трубы“ (промысла) Каменка.

Предание гласит, что Кузьма Минин был крещён в Никольской церкви — первой каменной церкви в Балахне, которая сохранилась до наших дней. А недалеко от церкви есть озерцо, вокруг которого Кузьма посадил ветлы.

По архивным данным историки установили, что у Кузьмы было два старших брата — Фёдор и Иван, и два младших — Сергей и Бессон. Переезжая в Нижний Новгород, Мина Анкудинов, вероятно, оставил старшим сыновьям Фёдору и Ивану всё хозяйство, принадлежавшее ему в Балахне. Историк Игорь Александрович Кирьянов нашёл в синодике Спасо-Преображенского собора несколько упоминаний о Фёдоре Минине, где он именуется то Федькою Мининым, то Фёдором, то Федькою Мининым сыном Анкудиновым.

Судя по ссылкам Писцовой книги 1674—1676 годов на Писцовую книгу Балахны 1628 года, Фёдор Минин был совладельцем четырёх рассольных труб, включая варницы Прибыток и Каменку, совместно с братом Иваном владел варницами Новик и Налёт, двумя лавками в Большом ряду, двумя лавочными местами в Рыбном и Щепетильном рядах на балахнинском торге. А в трубах Каменка, Лунитская, Большая золотуха и Поспеловская за ними было 875 бадей рассола.

Всё это позволяет сделать однозначный вывод об огромном богатстве Мининых. Но самое интересное, что совладельцем принадлежавшей Фёдору Минину рассольной трубы Лунитская был... Дмитрий Михайлович Пожарский! Так что, прежде чем стать товарищами по второму ополчению, Минин и Пожарский были товарищами в добыче и продаже соли.

Кузьме было около двенадцати лет, когда он с отцом переехал из Балахны в Нижний Новгород. Они поселились на посаде Благовещенской слободы у старинного мужского монастыря. Дом Кузьмы Минина стоял „на горе на всполье“, сейчас это место называется Гребешком.