А. В. Семенов был принят в Союз писателей. В 70-е годы он много работает над своим историческим романом. В 1973 г. Хабаровским книжным издательством была выпущена первая часть будущего романа «Землепроходцы» — «Царская награда», в 1975 г. вышла вторая — «Край земли». Обе части, изданные как самостоятельные исторические повести, были объединены и в 1976 г. выпущены Московским издательством «Молодая гвардия» как роман «Землепроходцы». Эта книга рассказывает об освоении Камчатки и побережья Охотского моря русскими служилыми людьми в начале XVIII века; среди ее персонажей — подлинные участники исторических событий.

Роман «Землепроходцы» и последняя книга стихов «Синь-синева» (1976) вышли в свет уже после смерти автора.

А. В. Семенов скончался 8 февраля 1976 г.

Отдельные издания и рецензии на них

Маятник: [Стихи]. — Хабаровск: Кн. изд-во, 1966. — 64 с.

Рец.: Иванов Ю. Дороги, которые мы выбираем: Заметки о поэзии М. Асламова и А. Семенова//Тихоокеан. звезда. — 1966. — 8 мая; Тельканов С. Размышляя над первой книжкой…//Дал. Восток. — 1967. — № 1. — С. 181–183.

Монолог: [Стихи]. — Хабаровск: Кн. изд-во, 1968. — 80 с. Рец.: Гринберг И. На дорогах юности…//Лит. Россия. — 1968. — 25 окт. — С. 23; Еремин И. Монолог поэта//Биробидж. звезда. — 1968. — 21 июля; Иванов Ю. «Ломается мой голос.,»//Тихоокеан. звезда. — 1968. — 1 дек.; Сидоров Д. Набирая высоту//Мол. дальневосточник. — 1968. — 30 марта; Фоняков И. С критерием профес-сионалыюсти//Сиб. огни. — 1968 — № 12. — С. 174–178; Михайлов А. Вторая книга поэта//Лит. газ. — 1969. — 30 июля. — С. 5; Шумаков Н. Монолог поэта//Коряк. коммунист. — 1969. — 3 апр.

Родство: [Стихи; Поэма «Адъютант Лазо»]- М.: Сов. Россия, 1972. — 96 с.

Рец.: Добровенекий Р. Не по числу летучих днен//Дал, Восток. — 1973. _ № 10. — С. 141–143.

Царская награда: Ист. повесть. — Хабаровск: Кн. изд-во, 1973. — 144 с. — (Дальневост. героика).

Рец.: Гропянов Е. Путь в Камчатку//Камч. правда. — 1973. — 5 авг.

Свет: Стихи. — Хабаровск: Кн. изд-во, 1974. — 96 с.

Рец.: Соломатов В. Родниковый клавир//Биробидж. звезда. — 1974. _ 15 сент.; Маркова О. Высокая настроенность души//Дал. Восток. — 1975. - № 7. — С. 146–147.

Край земли: Ист. повесть. — Хабаровск: Кн. изд-во, 1975. — Г92 с. — (Дальневост. героика).

То же//Дал. Восток. — 1974. - № 6. — С. 12–87; № 7. — С. 67—101.

Рец.: Хлебников Г. И оживает прошлое//Дальневост. Комсомольск. — 1974. — 23 авг.

Землепроходцы: Роман. — М.: Мол. гвардия, 1976 — 254 с: ил.