Современное устройство усадьбы связано с именем А.К. Разумовского, сына украинского гетмана, осуществившего в конце XVIII — начале XIX в. полную реорганизацию усадебного комплекса. По-видимому, по проекту А.Менеласа, много работавшего у Разумовских, был создан обширный, выполненный с большим размахом дворцово-парковый ансамбль в стиле классицизма.
Центром ансамбля служит дом-дворец, поставленный на главной оси усадьбы, в глубине участка. Симметрично этой оси, со стороны бывшего Владимирского тракта, расположены два въезда в усадьбу, возле которых помещаются идентичные друг другу комплексы из парных кордегардий и служб, образующие своего рода пропилеи. Симметричная планировка комплексов, некогда имевших собственную ограду, основана на двух взаимно перпендикулярных осях, одна из которых совпадает с осью въездных ворот. На участке перед домом размещался зверинец, от которого сохранились пруд “Блюдечко”, остатки валов и рва. На той же оси по другую сторону дома был разбит партер с многочисленными мраморными статуями и лестницей, спускавшейся к Верхнему пруду. На берегах речки Горенки и пруда раскинулся обширный английский парк с гротом, “храмами”, беседками и мостиками, перекинутыми на острова.
В начале XIX в. усадьба славилась ботаническим садом, над созданием которого работали крупные специалисты, в том числе профессор Ф.-Х.Стефан, ботаники И.Редовский и Ф.Б.Фишер. Теплицы и оранжереи числом до 40 имели общую протяженность около 1,5 км. Коллекции минералов и гербарии занимали в парке специальный флигель. В 1809 г. в Горенках было создано первое в России Ботаническое общество.
После смерти Разумовского запустевшее имение было продано Н.А.Волкову и кн. Н.Б.Юсупову. Последний часть оранжерей и парковую скульптуру вывез в свою подмосковную Архангельское; Волков устроил во дворце бумагопрядильную фабрику. В 1860-х гг. усадьба перешла к Третьяковым; ее производственное использование продолжалось до 1890-х гг. Последний владелец имения В.П.Севрюгов предпринял восстановление усадебного комплекса и дома, вернув им прежнее функциональное назначение.
За исключением теплиц, до настоящего времени сохранились все основные усадебные постройки и часть парка с лестницей и гротом. Здания кирпичные оштукатуренные, детали выполнены из белого камня.