Соч.: Поэзия: Дядя Степа. М., 1936; Огород. М., 1936; Стихи. М., 1936; А что у вас, Ташкент, 1937; Кораблики. М.; Л., 1937; Мы с приятелем. М., 4937; Оборона. М., 1937; Про мимозу. Ташкент, 1937; Товарищи: Стихи об Испании. М.; Л., 1937. (Кн. за кн.); Бойцы ворошиловцы. М., 11938. (Для маленьких); В дозоре. Ташкент, 1938; Веселые путешественники: (Песенка из фильма). Одесса, 1938; Граница. M.; Л., 1938. (Кн. за кн. Б-ка для детей младшего и среднего возраста на 1938 год); Миша Корольков. М.; Л., 1938; Мои стихи. М., 1938; Наш Красный флот. IM.; Л., 1938. В соавт. с Л. С. Соболевым; Про одного мальчика. М., 1938; Три товарища. М., 1938. (Книжка-малышка); Фома. Ташкент, 1938; Щенок. М., 1938; Елка. М., 1939; Красная армия. М., 1939; Красный флот. М.; Л., 4939. (Кн. за кн.); Пастух Михась. М.; Л., 1939; С утра до вечера: Стихи. М., 1939; Стихи. М.; Л., 1939; Андрюшка. М., 1940. (Книжка-малышка); Веселые стихи. М.; Л., 1940; Так: Стихи. М., 4940; В цирке. М., 1941; Герой. Сталинград, 1944; Стихи. М.; Л., 1941; В том краю, где ты живешь. Ереван, 1942; На Южном фронте. М., 1942; Цирк. М., 1942; Кусок рельса. Ставрополь, 1943; Мать: Поэма. М., 1943. (Фронт, б-ка краснофлотда); Мой щенок: Стихи. М., 1943; Стихи для детей, 1935–4942. М.; Л., 1943; Тимуровцы. М., 1943 [?]; Быль для детей.,М., 1944; Данила Кузьмич. М.; Д., 1944; Два барана: Стихи Сергея Михалкова. М., 1944; Для больших и маленьких. М., 1944; Песенка наших друзей. М., 1944; Басни. М., 1945; Где очки? М., 1945; Для маленьких. Ростов н/Д, 1945; Заяц и волк. Черновицы, 1945; Русские богатыри. М.; Л., 1945; Трезор. М., /1945; Быль. М., 4946; Про сома. М., 1946; Стихи. М., 1946; Избранное. М., 1947. (Б-ка избр. произв. сов. лит., 1917–1947); Мой друг. М.; Л., 1947. (ШБ. Для нерус. шк.); Нам тридцать лет: Быль для детей. М., 1947; Служу Советскому Союзу. М.; Л., 1947; Стихи для детей. М.; Л., 1947; Избранные стихи. Чкалов, 11948; Избранные стихи для детей. Прага, 1948. (Учеб, пособие); Слон-живописец: Басни. М., 11948; Стихи для маленьких. Куйбышев, 1948; Чудаки: Стихи для детей. Ставрополь, 1948; В Музее В. И. Ленина. М.; Л., 1949; Котята. М., 1949; Мороз и морозец. М., 1949; Разговор с сыном: Быль для детей. М.; Л., 1949. (ШБ); Все, что вечно было нашим, мы назад себе вернем: Стихи. Б. м., б. г.; Важные дела. М., 4950; Избранные произведения: Стихи. Басни. Пьесы. М., 1950; Стихи; Сказки; Басни. Калинин, 1950; Стихи для детей. М.; Л., 1950. (ШБ); Стихотворения. Л., 1950. (Б-ка младшего школьника); Строим. М.; Л., 1950; Телефон. М.; Л., 1950; Веселый турист. М.; Л., 1951. (Кн. за кн.); Избранные произведения: Стихи. Басни. Пьесы. М., 1951; Наша дружная семья: Стихи. С. Михалкова. М.; Л., 1951; Басни и стихи. М., 4952; Они и мы. М., 1952. (Б-чка журн. «Сов. воин»; № 7); Смена. М.; Л., 1952; Стихи. М., 1952; Стихи. М.; Л., 1952. (ШБ для нерус. шк.); Стихи. М.; Л., 1952. (Мои первые книжки); Важный день. М.; Л., 1953; Дальновидная Сорока. Л., 1953; Две подруги. Л.,1953; Избранные басни. М., 1953; Мишка на севере. М.; Л., 4953. (Б-чка дет. сада); Сатира и юмор: (Басни и стихи). М., 4953. (Масс, сер.); Стихи и сказки. М.; Л., 1953; Басни разных лет. М., 1954; Собрание сочинений: В 2 т. М., 1954; Дядя Степа — милиционер. М., 1955; Как медведь трубку нашел: Сказка. Л., 1955; Пути-дороги. М., 1955; Пунчи. М., 1956; Взрослым и детям: Стихи и басни. М., 1957; Стихи и сказки. М., 1957; Часы. М., 4957. (Мои первые книжки); Лев и ярлык: Сатира и юмор. М., 1958; Веселый дом: Стихи для маленьких. М., 1959; Стихи. М., 1959. (Б-ка сов. поэзии); Тридцать шесть и пять: Стихи. М., 1959; Детям. М., 1960; Лиса, Бобер и др.: Басни, фельетоны, шутки. М., 4960; Милый мальчик. М., 1960; Семейная хроника. Л., 1960; Стихи и сказки. М., 1960. (Золотая б-ка); Будь готов!: Быль для детей. М., 1961; Как птицы козленка спасли. М., 1961; Любишь кататься, люби и саночки возить! М., 1961; Суеверный Трусохвостик. М., 1961; Идет веселый человек. М., 1962. (Поэтич. б-ка пионера); Пегас и поэт: Басни. Л., 1962; Веселые зайцы. М., 1963; Всадник. Л., 1963; Девочка и дядя Том. М., 1963; И то и это… М., 1963; Коля Кузнецов. М., 1963. (Для маленьких); Миллионер. М., 1963; Опять басни! М., 1963; Собрание сочинений: В 4 т. М., 1963–1964; Заяц-обманщик. М., 1964; Маленькие сказки. М., 1964; Облака. М., 1964; Избранная лирика. М., 1966. (Б-чка избр. лирики); От кареты до ракеты. М., 1966; Песенка друзей. М., 1966; Побасенки: Вып. 1–2. М., 1966–1967; Прививка. М., 1966; Избранные произведения: В 2 т. М., 1967; Разговор с сыном: Были для детей. М., 1967; Стихи. М., 1967. Россия — Родина моя. (Б-чка рус. сов. поэзии в пятидесяти книжках; 39); Вчера, сегодня, завтра… М., 1968; Зайцы и волк. М., 1968; О тех, кто лает. М., 1968; Разные разности: Новеллы, фельетоны, стихи, басни, шутки, эпиграммы и прочее. М., 1968; Дядя Степа и Егор. М., 1969; На родине В. И. Ленина. М., 1969; Почемучка. М., 1969; Собрание сочинений: В 3 т. М., 1970—19711; Настроение. М., 1971; Моим друзьям. М., 1972; Басни Сергея Михалкова. М., 1975; Беглянка. М., 4975; Лесная академия. М., 1975; День Родины: Быль для детей. М., 1976; Фронтовая муза: Страницы воен, и послевоен. лет. М., 1976; Горнист. Пермь, 4977. (Отвага, Верность, Труд — Победа); О Ленине: Поэмы. М., 1977; Чудо. М., 1977; Коты и мыши: Басни. М., 1978; Разговор по душам: Сатира, публицистика, юмор. М., 1978; Веселый день: Стихи. М., 1979; Государственный гимн Союза Советских Социалистических Республик. М., 1979. В соавт. с Г. Эль-Регистаном; Настоящие друзья: Стихи. М., 1979; Сатирик и сапер: Басни. М., 1980. (Сатира. Юмор); Я тоже был маленьким. М., 1980; Дело моей жизни: Стихи, песни, басни, сатира. М., 4981; Рисунок: Стихи. М., 1981. (Для маленьких); Собрание сочинений: В 6 т. М., 1981–1983; Дядя Степа — ветеран. М., 1982; Елочка: Новогодняя быль. М., 4983; Находка: Стихи. М., 1983. (ШБ. Для начальной шк.); Про девочку, которая плохо кушала. М., 1983. (Для маленьких); Товарищи — дети. М., 4983; Басни. М., 1984; Были для детей: Стихи. М., 1984.