На рассвете назначенного дня Мутамид увидел, как его опасения сбылись. Разведчики предупредили его о подходе христиан. Положение людей Мутамида было чрезвычайно опасным. Они могли быть уничтожены раньше, чем подоспеют Альморавиды. Поэтому он призвал Юсуфа прийти на помощь всеми силами или, по крайней мере, прислать хорошее подкрепление. Но Юсуф не спешил. Он составил план сражения, которого намеревался придерживаться, и его так мало интересовала судьба андалусцев, что он раздраженно заявил: «Ну и что, если этих людей убьют? Они все наши враги». Брошенные на произвол судьбы андалусцы в основном разбежались. Только севильцы, следуя примеру короля, который, хотя и раненный, демонстрировал чудеса храбрости, упрямо держались и все же дождались, когда им на помощь пришел отряд Альморавидов. После этого сражение стало не таким уж неравным. Тем не менее севильцы были удивлены, неожиданно заметив, что их противники отступают. Ведь подкрепление Альморавидов было недостаточно сильным, чтобы они могли мечтать о победе. А произошло следующее: Юсуф, увидев, что кастильская армия схватилась с андалусцами, решил ударить в тыл. Соответственно, он послал в поддержку Мутамида достаточные силы, чтобы спасти его от полного уничтожения, а потом напал основными силами на лагерь Альфонсо. Там он устроил настоящую бойню, уничтожив войска, оставленные для охраны, поджег лагерь и атаковал кастильский арьергард, гоня перед собой толпу беженцев. Альфонсо, таким образом, оказался в окружении, и, поскольку атаковавшая его с тыла армия была более многочисленной, чем та, что была перед ним, он был вынужден перебазировать основные силы в тыл. Бой шел не на жизнь, а на смерть. Лагерь то захватывали, то освобождали. Юсуф скакал среди своих людей и кричал: «Смелее, мусульмане! Перед вами враги Бога. Рай ожидает тех, кто падет в бою!»

Андалусцы, которые вначале разбежались, теперь собрались и пришли на помощь Мутамиду. С другой стороны, Юсуф бросил против кастильцев своих негров, которых до сих пор держал в резерве, и они устроили бойню. Один из них даже пробился к Альфонсо и ранил его кинжалом в бедро. К ночи наконец определился победитель. Кровопролитное сражение выиграли мусульмане. Большинство христиан были убиты или ранены – они остались на поле боя. Те, кто смогли, бежали. Сам Альфонсо с пятью сотнями кавалеристов с большим трудом сумел уйти от погони. Это случилось 23 октября 1086 года.

Однако эта блестящая победа не дала всех плодов, которые можно было ожидать. Юсуф намеревался проникнуть вглубь территории противника, но отказался от этого плана, услышав о смерти своего старшего сына, которого оставил больным в Сеуте. Поэтому он довольствовался тем, что отдал под командование Мутамида три тысячи человек, и с остальными силами вернулся в Африку.