Дравья – субстанция.

Дришти – точка, куда направлен взгляд во время нахождения в асане. Выделяется девять дришти: кончик носа, межбровье, пупок, большой палец, руки, ноги, а также взгляд может быть направлен вверх, вправо или влево. Сосредоточение внимания на дыхании и дришти при выполнении асан прокладывает практику путь к дхаране и дхьяне.

Дхарана – санскритский термин, шестой компонент в йоге Патанджали. С санскрита термин дхарана можно перевести как «удерживание-сосредоточение ума на объекте-мысли».

Дхарма – разумный способ взаимодействия с окружающим миром, прямым или косвенным образом затрагивающий все объекты. Три основания дхармы составляют правильные мышление, поведение, действие.

Дхармамегха (облако добродетели) – последняя ступень на пути просветления в буддизме. Здесь адепт превращается в «Небесного Боддхисаттву», который восседает на великом лотосе, и его тело излучает особый свет.

Дхьяна – созерцание, один из компонентов восьмиричной йоги Патанджали. Главное назначение дхьяны в йогической практике – успокоение сознания, намеренное овладение процессами его развертывания, приводящее к временному прекращению всякой психической активности. Дхьяна понимается как предвосхищение в этой жизни итога духовной практики.

Ида, Ида-нади, Чандра-нади – тонкий энергетический канал в теле человека, который располагается слева. Ида берет начало в чакре свадхистхана, проходит слева от сушумны и оканчивается в левой ноздре. Иду также называют лунным каналом (чандра-нади), основная функция которого – успокаиваивать. Считается, что по Иде течет эмоциональная энергия.

Индрии (сила и мощь, как качества бога Индры) – пять способностей чувственного познания: зрение, слух, вкус, обоняние и осязание.

Ишвара – господин, владыка, повелитель. В индийской философии Ишвара обозначает Бога как активное начало в мире, отличное от самого мира. В контексте йоги Ишвара – ориентир для реализации, его основное отличие от индивидуальной души состоит в свободе от волнений ума.