В 818 г. умерла жена Людовика I, Ирменгарда. Убитый горем император вознамерился уйти в монастырь, но вскоре утешился в объятиях дочери баварского графа Вельфа Юдит (Юдифи), ставшей его новой супругой. Людовик I обожал Юдит, и императрица имела на него огромное влияние. По ее настоянию Людовик I дал их сыну Карлу равную долю наследства с сыновьями от первой жены. Разумеется, Пипин и Лотарь ненавидели мачеху. Чтобы опорочить Юдит, они обвинили ее в любовной связи с королевским казначеем и заговоре против императора.

В 830 г. Людовик I в сопровождении Людовика Баварского, младшего сына от первого брака, отправился на войну с бретонцами. В это время Лотарь и Пипин захватили Париж, а позже к ним присоединился и Людовик Баварский. Императорские войска перешли на сторону мятежников. Лишившись поддержки армии, Людовик I не мог сопротивляться мятежу.

Восставшие принцы поставили Юдит ультиматум: либо ее постригут в монахини, либо она уговорит Людовика Благочестивого отречься от престола и самому уйти в монастырь. Юдит не удалось убедить мужа отказаться от короны, и пасынки постригли ее в монахини. Людовика лишили верховной власти, передав ее Лотарю. Тем не менее, формально Людовик еще оставался королем. Лотарь устроил съезд дворян, на котором Людовик I официально должен был отречься от престола. Однако некий Гунтбальд, один из монахов, которым было поручено следить за Людовиком I, решил помочь низложенному императору. Он убедил Пипина и Людовика Баварского не идти против отца, и на съезде дворян те неожиданно вступились за отца. Людовик снова получил верховную власть. Юдит вернули из монастыря, а ее пострижение признали незаконным и аннулировали.

В 831 г. на съезде дворян в Ахене был проведен новый раздел государства. Лотарь оставался императором, но получал во владение лишь Италию. Карлу, сыну Юдит, доставался королевский титул и множество земельных наделов: Швабия, Бургундия, Прованс, Дофине и т. д.

Фактически, было восстановлено положение, существовавшее до восстания старших сыновей Людовика I.

Вскоре конфликт между отцом и старшими сыновьями разгорелся с новой силой.

Пипин отказался приехать на съезд в Тьонвиль. В наказание отец лишил его королевского титула и передал Аквитанию Карлу. Пипин поднял восстание. На сей раз его поддержали не только Лотарь и Людовик Баварский, но и папа Григорий IV. Большинство приближенных Людовика I перешли на сторону мятежников. Людовик I и Карл вынуждены были сдаться. Ни угрозы, ни убеждения не могли заставить короля отречься от престола и постричься в монахи. Обвиненный в тяжких преступлениях и лишенный права носить оружие, Людовик I явился в церковь святого Мердарда и публично исповедовался в грехах. Этот поступок поразил не только народ, но и сыновей Людовика I. Лотарь и Людовик Баварский перешли на сторону отца.