Отдельно следует сказать про потомство смоленского князя Мстислава Мстиславича Храброго. От брака с дочерью Глеба Рязанского Надеждой он имел сына Мстислава, прозванного Удатным. От второго брака еще двух сыновей — Давида, удельного князя торопецкого, и Владимира, князя псковского.

Мстислав Удатный с 1181 г. княжил в Торопце. В 1211 г. был призван на княжение в Великий Новгород с просьбой избавить от притеснений Всеволода Большое Гнездо. Битвы не состоялось, а в следующем году, в знак примирения, он выдал старшую дочь Ростиславу (Феодосию) замуж за сына Всеволода, Ярослава.

В 1214 г. вступился за своих братьев, сыновей Рюрика Ростиславича, которых великий киевский князь Всеволод Святославич Чермный изгнал из южной Руси. Выгнав самого Чермного из Киева и посадив там двоюродного брата Мстислава Романовича, по зову польского князя Лешко Белого пошел к Галичу, чтобы сесть княжить там.

Находясь в Галиче, выдал дочь Анну замуж за своего троюродного племянника Даниила Романовича, из-за которого поссорился с Лешко Белым. Тот предложил венгерскому королю Андрею II занять Галич для его сына, королевича Коломана, который был зятем Лешка. Мстислав ушел из Галича в Новгород, так как до него дошла весть, что севший после него в Новгороде его зять Ярослав Всеволодович довел новгородцев до страшного голода.

Он взял с собой двоюродного брата Владимира Рюриковича Смоленского и предложил старшему из Всеволодовичей Константину восстановить справедливость (Всеволод Большое Гнездо отдал перед смертью великий стол не ему, а его брату Юрию). В битве у реки Липица новгородцы, смоляне и ростовчане разбили рати Ярослава, Юрия, Святослава и Владимира Всеволодовичей.

А Мстислав Удатный решил вернуться в Галич, чтобы отвоевать у венгров это княжество.

Владимиро-Суздальское княжество. После Юрия Долгорукого в нем поочередно княжили его сыновья: Андрей Боголюбский (ум. в 1175 г.), Михаил (ум. в 1177 г.) и Всеволод Большое Гнездо (ум. в 1212 г.).

Последний от брака с дочерью чешского короля Марией Шварновной оставил после себя шестерых сыновей:

— Константин (род. в 1186 г.) — великий князь Владимирский в 1216–1218 гг., женат на Агафье, дочери великого киевского князя Мстислава Романовича Старого. Сыновья: Василько (род. в 1209 г.), Всеволод (род. в 1210 г.), Владимир (род. в 1214 г.);

— Юрий (род. в 1188 г.) — великий князь Владимирский в 1212–1216 и с 1218 г., женат на Агафье, дочери черниговского князя Всеволода Святославича Чермного. Его сын Всеволод родился в 1213 г.;