В ответ на письмо великий воевода отправил Мамаю свое, где давал ему гарантии жизни и свободы, но потребовал от него, чтобы тот подводил свои войска с юга к правому берегу Москвы-реки в районе села Коломенское. Мамай ответил согласием.

Так у великого воеводы родился план предстоящего генерального сражения — стать поперек Нагатинской дуги, уперевшись флангами в болотистые берега Москвы-реки и выдвинув по-наполеоновски пушки в первую линию. Мамай же должен был разделить свое войско и с частью казаков уйти, якобы стараясь обойти войско великого князя с тыла. Дело в том, что Нагатино соединялось наплавным мостом с левым берегом Москвы-реки. На сильно заболоченном левом берегу этот мост продолжался по суше, образуя так называемую Кузьмину Гать (впоследствии, через несколько сотен лет, на этом месте возникнет московский район Кузьминки). При этом хорошо продуманном и просчитанном плане великий воевода не опасался даже двойной игры Мамая, если таковая, паче чаяния, воспоследствует. Если братец Мамай вздумает не сдаваться, а действительно воевать, то наплавной мост можно разбить в два счета.

Не забыл Сашка и о главной своей цели — о Некомате. Дьяк Безуглый подготовил несколько десятков групп разведчиков-поисковиков, которые при приближении ордынского войска должны были обойти его и затаиться, наблюдая за всеми возможными путями отхода. У каждой группы был портрет Некомата и приказ пленить или уничтожить этого человека.

Сбор великокняжеского войска был назначен на тридцатое августа в Коломенском. Несколько дней великий князь, великий воевода, Боброк, Бренко и Микула Вельяминов в окружении свиты военачальников рангом поменьше, стоя на холме, приветствовали прибывающие войска. Прибывающие со своими дружинами удельные князья присоединялись к свите, а войска все шли и шли.

— Каковы молодцы, а? — восклицал Дмитрий, и все подхватывали вслед за ним: — Молодцы!

Сашка же на эти простодушные восклицания лишь устало ухмылялся. Кому, как не ему, было знать, сколько денег и труда вбухано в это войско. Действительно, стараниями Адаша и Микулы и дворянское конное, и крестьянское пешее ополчение было неплохо обучено, а заботами начальника воинского приказа боярина Федора Кобылы вполне достойно экипировано и вооружено. Если чья-то боеспособность и вызывала у Сашки сомнения, так это боеспособность княжеских дружин. Восемнадцать удельных князей пришли со своими дружинами, и это обстоятельство, как свидетельство личной преданности, радовало великого князя особенно.

Последним подоспело «благословение» преподобного Сергия. Когда колонна из пятидесяти полевых пушек проходила по главной улице села Коломенское, стоящие на холме обомлели от величественности этого зрелища. Во главе колонны ехали Ослябя и Пересвет; без доспехов, в черных монашеских схимах с нашитыми на них белыми крестами. Большинство из великокняжеской свиты видели пушки впервые.