Тит Манлий это учел и приказал сражаться всем своим воинам только в строгом строю, не рассыпаться и не биться один на один. После этого Тит Манлий послал в стан врага отряд разведчиков. Отряд возглавлял сын Тита Манлия. Отряд римлян наткнулся на дозор латинян. Командир дозора латинян узнал сына консула и стал его задирать и вызывать на поединок. Состоялась схватка и римлянин победил. Он снял доспехи с поверженного врага, поспешил в лагерь и сказал своему отцу: «Отец, чтобы все видели во мне истинного твоего сына, я кладу к твоим ногам эти доспехи всадника, вызвавшего меня на поединок и сраженного мною»…

Тит Манлий трубит сбор, выстраивает войско и перед войском говорит: «Ты, сын мой, не почитая ни консульской власти, ни отцовской, вопреки запрету в одиночку сразился с врагами и тем самым нарушил воинскую дисциплину и подорвал в войске послушание, которые являлись до сих пор основой римского государства. Ты поставил меня перед выбором – забыть либо государственное, либо о себе и своих близких. Пусть лучше ты будешь наказан за этот проступок, чем государство будет дорогой ценой искупать твои прегрешения. Дадим же юношеству урок, печальный, но зато поучительный. Ты мне дорог как сын. Я высоко ценю твою доблесть. Но как полководец я должен наказать воина, ослушавшегося приказа. Ты должен понести наказание.»