По замыслу Катукова, танковые полки должны были во встречных боях громить на шоссе мелкие подразделения противника и его тыловые части. В случае, если немцы успеют занять оборону большими силами, танкисты должны были обходить такие очаги сопротивления и без остановки продвигаться дальше. Идущие следом мотострелки будут блокировать эти очаги, дожидаться подхода артиллерии, вызывать авиацию, а затем уничтожать их. Продвигающиеся по параллельным маршрутам мотострелковые полки должны уничтожить группы противника, которые попытаются убраться с пути танкистов, а также составить резерв для блокирования очагов сопротивления.

Важнейшую задачу должны были решить кавалеристы 6-й дивизии полковника Блинова. В ночь на 11-е они должны захватить все мосты по маршруту движения боевых групп и удержать их до подхода главных сил. По довоенному плану эта дивизия из состава 29-й армии обеспечивала охрану побережья. Личный состав дивизии отлично знал местность. Кавалеристы уже пять дней не давали немцам спокойно спать по ночам, непрерывно атакуя мелкие группы противника по всей линии Рига — Пярну.

К 3 часам утра все части группы Катукова вышли на исходные позиции у деревни Муряни. До половины пятого танкисты и мотострелки наблюдали впечатляющее зрелище ночной бомбардировки нашей авиацией немецких позиций у Риги. Наблюдаемая личным составом картина весьма способствовала поднятию боевого духа.

В 04–20 по трем ракетам зеленого огня колонны двинулись вперед. Дальнейший маршрут проходил уже через занятую немцами территорию. Но, по сведениям разведки, от Муряни до Саулкрасты размещались только малочисленные дозорные посты. Поэтому, части шли походными колоннами. В голове шел танковый полк. Завидев колонну, немецкие сторожевые посты разбегались, не оказывая сопротивления. Пройдя по хорошей проселочной дороге за три четверти часа 16 км до Саулкрасты, колонна вышла на шоссе Рига — Пярну. Взошло солнце. Широкое булыжное шоссе позволило танкистам перестроиться в колонну по два. По команде комдива, скорость увеличили до 30 км/час.

В довольно большом селении Саулкрасты на ночевке стояли какие-то тыловые подразделения. Появление танковой колонны стало для них полнейшим сюрпризом. Во дворах стояли многочисленные автомобили и повозки. Распугав пулеметными очередями сонных обозников, танковый полк без остановки прошел вперед. По плану операции, зачистку остаточных сопротивляющихся групп противника должны были вести мотострелки, а сбор трофеев и пленных — замыкающий колонну полк боевого обеспечения.