Часть танковых моторов и запасных частей ремонтники получили из резерва фронтовых баз бронетанкового снабжения. Поступили и новые машины.

Мотострелковые бригады и батальоны получили пополнение.

В один из дней тылового затишья состоялась встреча Ротмистрова и Ватутина в штабе Воронежского фронта. На ней комфронта высказал свои претензии к действиям армии. Шла речь и о действиях танковых войск на всём фронте. В мемуарах Ротмистров ни словом не упомянул о комиссии Г. М. Маленкова. Зато не преминул бросить камень в соседа: «Не обошлось без упущений в использовании танковых армий, в частности 1-й танковой армии генерал-лейтенанта танковых войск М. Е. Катукова». Самое скверное, что об «упущениях» в действиях танковой армии Катукова автор мемуаров повествовал от лица Ватутина. Но надо честно признать: у М. Е. Катукова и его 1-й танковой армии на Курской дуге получалось лучше. И собственных потерь меньше, и трофеев больше. И горькие уроки сосед усваивал быстрее.

Ротмистров вспоминал: «Получив предварительные указания о подготовке к наступлению, я вернулся на свой КП, расположенный в хуторе Береговой.

Началась подготовка ко второму этапу Курской битвы — к контрнаступлению на Белгородско-Харьковском направлении, или операции „Румянцев“…»

К концу июля армия имела в строю уже 503 танка и 40 САУ. Половина танков и почти все самоходки пахли заводской краской.

Планом предстоящего наступления танковые армии Ротмистрова и Катукова включались в ударную группировку, которой предстояло действовать в полосе 5-й гвардейской общевойсковой армии. Танки составляли подвижную группу. Надо заметить, что эту тактическую схему и в дальнейшем, с незначительными вариациями, будут повторять не раз и не два во время крупных фронтовых и стратегических операций, и всегда она будет оправдывать себя.

Армия вступила в бои в двухэшелонном построении: в первом эшелоне — 18-й и 29-й танковые корпуса, во втором — 5-й гвардейский Зимниковский механизированный корпус. В резерве — отряд генерала К. Г. Труфанова.

После мощнейшей артподготовки вперёд пошли гвардейцы генерала Жадова. Но вскоре темп продвижения пехотных частей начал заметно падать. Немецкая оборона на всю её глубину была ещё не прорвана. Донесения, потоком поступавшие на КП Ротмистрова, где во время начала наступления собрались командармы и представитель Ставки маршал Г. К. Жуков, лишь подтверждали: наступление угасает. И тогда Жуков, оторвавшись от стереотрубы, сказал командующему 5-й гвардейской танковой армией:

— Товарищи танкисты, не пора ли двинуть танки?