В 1909 году военное министерство, убедившись в перспективности управляемого воздухоплавания, объявило конкурс на постройку воздушных крейсеров объемом 6500 куб. м, с двумя двигателями по 100 л. с. и скоростью не менее 50 км/ч. С этого момента и началось развитие военного управляемого воздухоплавания во Франции.

Накопленный опыт дирижаблестроения позволил создать вполне работоспособные воздушные корабли типа «Астра»: «Нанси» и «Полковник Ренар». Последний дирижабль имел оболочку объемом 4300 куб. м, цельнометаллическую гондолу, двигатель «Панхард-Левассор» мощностью 100 л. с. и развивал скорость 46 км/ч. Этот дирижабль вступил в строй в 1911 году, и по его характеристикам видно, как шагнула вперед воздухоплавательная техника. Еще лучшие характеристики показал «Адъютант Ру», который имел объем 8950 куб. м, 2 мотора «Брасе» мощностью по 120 л. с. и скорость 52 км/ч. Несмотря на то что это были дирижабли нежесткого типа, их размеры являлись достаточно большими, а характеристики соответствовали требованиям того времени. Эти дирижабли — типичные представители так называемых крепостных дирижаблей. 20 октября 1911 года «Адъютант Ру» установил международный рекорд продолжительности полета — 21 час 30 минут, при этом он достиг высоты 2150 м.

В 1911 году фирма «Астра» приобрела патент испанского изобретателя Леонарда Торреса-Куэведо. Торрес разработал новый тип оболочки нежесткого дирижабля с тремя продольными сводами и внутренними тросовыми стяжками. Это придавало оболочке дирижабля необыкновенную прочность при меньшем внутреннем давлении и позволяло использовать при строительстве более дешевый материал обшивки. Дирижабли такого типа несли обозначение AT (Астра-Торрес). Обычно они оснащались небольшими гондолами и предназначались в основном на экспорт, а также использовались во французской армии и после войны.

Фирма «Клеман-Байяр» также выпускала дирижабли нежесткого типа с длинными гондолами. Вначале их корабли не имели дополнительного хвостового оперения, а все управляющие плоскости размещались на верхней части длинной гондолы. Только позднее «Клеман-Байяр» стала применять обычные рули управления и надувные стабилизаторы. Типичным представителем дирижаблей этой фирмы являлся «Адъютант Венсено», длиной 88 м и объемом 9600 куб. м. Два мотора «Клеман-Байяр» по 120 л. с. позволяли ему развивать скорость 51 км/ч. Дирижабль поднимался на высоту 2000 м и мог продержаться в воздухе 24 часа. Полезная нагрузка составляла 2700 кг. «Систершипом» этого корабля стал «Дюпюи де Лом».