В 1923 году появились новые дирижабли серии «РМ» (piccolo medio), которые по объему оболочки 5270 куб. м находились между военными дирижаблями серий «Р» и «М». Они оснащались двумя моторами SPA 6A мощностью по 190 л. с., но в техническом отношении не представляли ничего нового.

Интересны попытки построить миниатюрный дирижабль, предназначенный для тактической и артиллерийской разведки, на основе привязного аэростата, но с собственной моторной установкой.

В 1923 году Узуэлли разработал полужесткий дирижабль Х-1 объемом 1110 куб. м и двумя моторами «Анзани» мощностью по 35 л. с. Годом позже Нобиле превзошел его, сконструировав «Mr» — самый маленький полужесткий дирижабль; его объем составлял всего 1014 куб. м. С конструктивной точки зрения этот воздушный корабль представлял значительный интерес не только потому, что Нобиле удалось преодолеть трудности, стоящие перед проектированием дирижабля полужесткой системы столь малого объема, но и потому, что в конструкцию этого воздушного корабля введены некоторые значительные усовершенствования.

Оболочка воздушного корабля была сшита из двухслойной прорезиненной и алюминированной материи. Она разделялась на пять отсеков при помощи четырех диафрагм, из которых две полные и две частичные. Это разделение оболочки диафрагмами на маловместительные отсеки позволило во всех стадиях заполнения баллонета воздухом достигнуть превосходной продольной устойчивости дирижабля. На оболочке имелось разрывное приспособление, аналогичное тому, которое употреблялось на свободных аэростатах и мягких дирижаблях. Оно ставилось на случай аварийного спуска дирижабля на открытой местности без помощи людей с земли.

Нижняя подвесная арматура — треугольного сечения; все элементы ее состояли из простых цельнотянутых стальных труб. Арматура, как и у N-1, проходила от носовой точки до конца кормы и разделялась на три части, соединенные между собой шарнирами. Таким образом, вся нижняя арматура могла быть легко разобрана.

В носовой части дирижабля треугольная арматура поддерживала очень прочное для такого маленького дирижабля носовое усиление, делавшее переднюю часть оболочки способной сопротивляться внешнему давлению воздуха даже тогда, когда газ в оболочке находился под незначительным внутренним сверхдавлением.

Оперение, плоскости которого присоединялись к кормовому усилению, состояло из двух горизонтальных стабилизаторов, заканчивавшихся прикрепленными к ним на шарнирах рулями высоты, и двух вертикальных стабилизаторов, из которых только нижний имел на конце руль направления. Все тросы управления от рулей в гондолы к штурвалу проходили внутри нижней арматуры. Благодаря жесткому креплению горизонтальных и нижнего вертикального стабилизаторов к кормовому усилению, управление дирижаблем обеспечивалось даже в том случае, когда оболочка в каком-либо месте рвалась и из нее выходил газ. Наличие столь сильного кормового усиления являлось основным характерным признаком конструкции дирижабля «Mr».