Имевшиеся технические недостатки управляемых торпед типа Мк-1 были устранены при разработке новой модификации управляемых торпед Мк-2, созданных в конце войны и известных под названием "Терри". Диаметр их корпусов был увеличен до 65 см, дальность плавания возросла до 30 миль, а вес взрывчатки составил 500 кг.

Экипажи английских управляемых торпед-транспортировщиков набирались среди добровольцев в возрасте 19–20 лет, их подготовка включала три основных этапа.

На первом этапе, проводившемся в Портсмуте, изучались основы водолазного дела, методы опознания кораблей и береговых ориентиров, методы обращения с взрывчатыми веществами. Большое внимание уделялось также физической подготовке.

Второй этап включал обучение вождению транспортировщика, для чего вначале использовались макеты транспортировщиков, буксируемые катерами на различных глубинах с различными скоростями, а затем боевые машины. Здесь же отрабатывались приемы преодоления сетевых и боновых заграждений.

Последний этап включал учебные атаки линейного корабля, защищенного всеми средствами охраны водного района (сети, боны, шумопеленгаторные станции), и продолжался обычно 3–4 дня.

К концу войны в Англии был создан транспортировщик "MSC" (Motorized Submersible Canoe — моторное погружающееся каноэ), который использовался для скрытной доставки на берег одиночных разведчиков и диверсантов.

Из-за острых носовых и кормовых обводов и внешнего вида он получил наименование "подводной байдарки". Водитель располагался сидя в кормовой части транспортировщика, его плечи и голова находились под колпаком из плексигласа высотою 60 см.

Для движения в надводном и подводном положениях использовался гребной винт, приводимый во вращение электродвигателем постоянного тока, помещенным в прочный контейнер. Погружение и всплытие транспортировщика осуществлялось заполнением и продуванием четырех цистерн, две из которых располагались в оконечностях, а две — в центральной части корпуса. Продувание цистерн производилось от стационарной системы воздуха высокого давления, включавшей два баллона, клапаны и трубопровод. На транспортировщике имелась также стационарная дыхательная система.

Для маневрирования транспортировщика при ходе в надводном и подводном положениях использовались кормовые вертикальный и горизонтальные рули, имевшие ручной привод.

Обучение управлению этим транспортировщиком велось в основном среди участников движения Сопротивления Норвегии, Франции и других стран одновременно с подготовкой экипажей управляемых торпед и сверхмалых подводных лодок. Транспортировщик типа "MSC" широко использовался англичанами и американцами для скрытной доставки разведчиков и диверсантов. На расстоянии нескольких миль от берега транспортировщики спускались на воду торпедными катерами или другими небольшими кораблями. После спуска управляемый водителем транспортировщик приближался к берегу. На некотором удалении от него водитель затоплял транспортировщик и добирался до берега вплавь в легководолазном снаряжении.