15 сентября 1941 г. рота стала называться отряд Асайоко и, выйдя из состава отряда Асано, перешла в подчинение начальнику муданьцзянской ЯВМ. Название Асайоко было составлено из начальных слогов названия отряда Асано и японского чтения 1-го иероглифа названия пункта нахождения отряда – ст. Ханьдаохэцзы.

В отличие от Асано, личный состав которого находился в непосредственном распоряжении ИРУ КГВ (ГЯВМ в г. Харбине), в отряде Асайоко готовились руководящие диверсантские кадры для местных отделений ИРУ, а именно для муданьцзянской, цзяньдаоской и цзининской ЯВМ. Это отражалось на его структуре, т. к. первое время, когда он состоял из трех взводов, личный состав каждого из них готовил кадры для одной из этих ЯВМ. Так, например, в середине 1943 г. из личного состава отряда Асайоко 50 чел. находились в распоряжении муданьцзянской, 30 чел. – цзяньдаоской и 20 чел. – цзининской ЯВМ.

Отряд Асайоко был диверсионным отрядом. С апреля по май 1943 г. в отряде проводились занятия по следующим предметам: подрывное дело; изучение СССР; политподготовка; духовное воспитание. По плану обучения на 1943–1944 гг. предусматривалось проведение и других занятий, приблизительно тех, что преподавали в отряде Асано.

Обучение делилось на 4 периода: 1-й период с апреля по июнь учебного года, 2-й период – с июля по сентябрь, 3-й период – с октября по декабрь и 4-й период – с января по март следующего календарного года.

Принимая во внимание цели обучения, минимальные подразделения отряда Асайоко – звенья («Куми»), состоявшие из трех чел. каждое, – были трех родов: агентурно-разведывательные, политической работы и подрывников. Три звена всех трех видов составляли одну группу («Хан» или «Гунн»), состоявшую из 10 чел. (начальник группы и 9 членов звеньев). Четыре группы составляли один отряд «ситай». Таких отрядов по учебному плану на 1943 г. в отряде Асайоко было два, по 41 чел. в каждом. Таково было тактическое деление отряда для проведения занятий, организационно же он делился на взводы, соответствующие тактическим отрядам.

В августе 1944 г. отряд Асайоко состоял уже из двух рот общей численностью 200 чел., из них 9 офицеров и юнкеров и 26 унтер-офицеров. Командиром отряда был капитан армии Маньчжоу-Ди-Го А. Н. Гукаев, но при нем был представитель ЯВМ поручик М. Окицу, который руководил всей деятельностью и обучением отряда, а также контролировал командира отряда, составляя отчеты об отряде для начальника ЯВМ.