В 60-е годы произошло резкое наращивание ракетно-ядерных вооружений США с их перевооружением на МБР наземного базирования «Минитмен» (создано 1000 шахт с ПУ) и БРПЛ с системой «Поларис» различных модификаций (А1, А2, А3). Такое изменение вооружений, не сбалансированное ответными мерами, увеличивало опасность войны из-за короткого времени подлёта МБР по сравнению с бомбардировщиками. Агрессор в лице США получал преимущества при нанесении обезоруживающего ядерного удара в течение времени полёта МБР в пределах 1 часа. Но, к счастью для СССР, эти ракеты ещё не обладали достаточной точностью, чтобы уничтожить большую часть потенциала ответного удара СССР.

Производство основной наземной МБР США Minuteman III прекратилось в феврале 1977 года. Последние 19 ракет были выпущены в январе. Их производство в 1960–1977 годах составило 2423 единицы. В 1978 году САК решило модернизировать ракету, чтобы увеличить вероятность уничтожения укрепленных шахт новых советских ракет четвертого поколения. В 1979 году консультативный совет ВВС рекомендовал срочно модернизировать боеголовки Mk.12 и удвоить точность и мощность до уровня Mk.12A. Национальной лаборатории Лос-Аламоса, имеющей опыт разработки миниатюрных мощных боеголовок МБР, была поручена разработка термоядерного заряда. Продукт W-78 появился в 1974 году. Масса боеголовок увеличилась незначительно с 1150 до 1200 кг, но это сказалось на дальности. Она сократилась с 13 000 до 11 300 км, сделав таким образом, советские ракеты на юге страны неуязвимыми для «Минитменов». https://zen.yandex.ru/media/alternateweapons/iadernye-sily-ssha-i-rossii-kto-kruche-v-2019–2020-godu-podrobnyi-razbor-5d49e22d3f548700adc1d04c

СССР требовалось в короткие сроки нарастить свой потенциал ракетного удара на МБР, – и с этой задачей министерства общего машиностроения и оборонной промышленности, создавшие в КБ Янгеля ракеты Р-16 и Р-36 не справлялись. Ещё в 1947 году в части создания ракет большой дальности была допущена «политическая ошибка». Министерство авиационной промышленности (МАП) ушло от этой проблемы, и её передали министерству боеприпасов, а затем министерству Общего машиностроения. Вместе с тем МАП обладало более высоким технологическим «заделом» для создания ракет, чем КБ и предприятия «артиллерийских» отраслей промышленности. Эту ошибку пришлось исправлять в начале 60-х годов, когда потребовалось быстро создать и испытать компактную и технологичную МБР шахтного базирования. Для решения этой задачи было привлечено и министерство авиационной промышленности, и его ОКБ-52 Челомея, которое занималось проектированием крылатых ракет для авиации и морского флота. Это ОКБ-52 имело хорошие традиции и инженерные кадры, а сам Челомей был выдающимся организатором и крупным учёным с необычайно сильной математической подготовкой, которая позволяла ему видеть и решать крупные проблемы систем стабилизации и управления ракетами (по этим проблемам Челомей написал ряд книг). В 1963 г. перед ОКБ-52 была поставлена задача создать мощный носитель ЯО для РВСН, и ОКБ-52 сумело её выполнить в короткие сроки. Так в 1963–1967 годах была создана, испытана и поставлена на вооружение ракета УР-100, которая в дальнейшем была модифицирована в ракеты УР-100У, УР-100Н, УР-100 УТТХ. Ракета превосходила «Минитмэн» по дальности (10 600 км) и забрасываемому весу, а модификации превзошли в этих показателях и модификации ракет «Минитмэн» 2 и 3. По американской терминологии УР-100 УТТХ – SS-19 «Stiletto» – «Стилет» (а более раннюю УР-100 именовали SS-11). Параллельно в КБ Челомея в 60-е годы были созданы и более мощные ракеты УР-200 и на её базе – ракета УР-500. Ракету УР-200 не приняли на вооружение, хотя это была МБР того же класса, что и ракета Р-36 Янгеля. При меньшей массе в 138 т против 180 т у Р-36, ракета УР-200 «вытягивала» полезную нагрузку в 3,9 т (против 3,95 у Р-36) на ту же дальность при сопоставимых характеристиках точности. Задел по УР-200 использовали для создания второй ступени УР-500, – эта ракета УР-500 после отработки стала космическим носителем тяжёлого класса – ракетой «Протон». Чтобы не отрабатывать ракету на пустых «болванках», Челомей создал тяжёлые КА «Протон», снабжённые гамма-телескопами для исследования космических лучей. Из четырёх первых стартов ракет УР-500 с выводами «Протонов» три были успешными, – поэтому считается, что ракета «Протон» эксплуатируется с 1965 года. Проблемы создания МБР Челомею удалось решить быстро, с минимальными затратами и с небольшим числом испытательных пусков за счёт мощной испытательной базы его КБ, на которой отрабатывались различные системы ракет. Такой мощной базы не было у Королёва и Янгеля. Затраты на неё быстро окупились при проведении испытаний.