На базе опыта разработки МБР РС-14 институт начал разработку трехступенчатой мобильной стратегической ракеты РС-12М «Тополь» (РТ-2ПМ, 15Ж58). 23 июля 1985 года первый полк «Тополей» заступил на боевое дежурство под Йошкар-Олой на месте дислокации ракет РТ-2П. Стартовая масса ракеты длиной 21,5 м составляет 45 т, дальность стрельбы 10000 км, головная часть моноблочная мощностью 550 кт. ПУ смонтирована на семиосном шасси МАЗ-7912 (позже – МАЗ7917). Радикально модернизированный вариант «Тополь-М» поступил на вооружение РВСН России 25 декабря 1997 года. (См. http://www.militaryparitet.com/vp/78). Сейчас на смену ракет «Тополь» проектируется грунтовый комплекс РС-26 «Авангард» с заявленной дальностью 6 тыс. км. США обвиняют Россию в, якобы, нарушении договора о ракетах средней дальности, относя ракеты этого комплекса (ранее: РС-26 «Рубеж»), поскольку эти ракеты могут использоваться и на меньшую дальность. Но обвинения видятся необоснованными: эти ракеты входят в число МБР, да и другие МБР, например, УР-100 УТТХ могут сейчас использоваться на меньшую дальность от 1000 км. Кроме того, ракеты комплекса ещё не внедрены, и их ТТХ ещё нуждаются в уточнении. А на меньшую дальность можно переделать все МБР с увеличением их полезной нагрузки за счёт веса топлива.

Еще более мощной разработкой стала МБР РТ-23 (15Ж52, РС-22), созданная в КБ «Южное» (бывшее ОКБ-586 М. И. Янгеля). С января по апрель 1984 года были произведены пуски с железнодорожной платформы экспериментального варианта этой ракеты – РС-22Б. Затем с февраля 1985 года по сентябрь 1988 года были проведены испытательные пуски ракет РС-22А и РС-22В. Всего на полигоне было произведено более 40 пусков. Предусматривалось оборудование трех железнодорожных маршрутов для движения БЖРК с местами стоянок. В итоге в головном позиционном районе объект был оборудован в инженерном отношении и подготовлен к эксплуатации маршрут протяженностью около 2000 км. Испытания ракеты на полигоне Плесецк проходили до апреля 1985 года. Ракета комплекса «Молодец» массой 104 т и максимальной дальностью стрельбы 10000 км была оснащена 10 ядерными боеголовками индивидуального наведения мощностью по 450 кт (как было сказано выше, боеголовки размещены на платформе разведения в один ярус, что было большим технологическим достижением). Ракета размещена в ТПК в специальных железнодорожных вагонах (в одном поезде имелись 3 пусковые установки МБР, командный пункт и вагоны обеспечения). Железнодорожный вариант РТ-23УТТХ был принят на вооружение 28 ноября 1989 года. На этой ракете была достигнута наивысшая среди отечественных стратегических МБР точность попадания – 220 м от точки прицеливания (такая же высокая точность была продемонстрирована и на тяжелой МБР Р-36М в 1988 году). Вскоре кризисные годы и переговоры о сокращении СНВ привели к гибели этих комплексов «Молодец» – по терминологии американцев «Скальпель» (Scalpel) не без усилий с их стороны. В 2013 году представители российского Министерства обороны официально заявили о начале работ по созданию БРЖК нового поколения. Новый БРЖК назвали «Баргузин», работы над ним были активизированы в 2015–2016 годах. Предполагается, что БРЖК «Баргузин» поступит в войска в 2020 году. Комплекс будет вооружен ракетой «Ярс» или «Ярс-М».