15.11.1962 г. вышел целый пакет постановлений ЦК КПСС и СМ СССР «о создании системы обнаружения и целеуказания системы ИС (истребителей спутников), средств предупреждения о ракетном нападении и экспериментального комплекса сверхдальнего обнаружения запуска баллистических ракет, ядерных взрывов и самолётов за пределами горизонта и о создании службы контроля космического пространства. (См. [81], с.374).

В 1965-м началось создание ракетно-космического комплекса для вывода КА-перехватчика на орбиту. Одновременно с ним создавался и КА-мишень «Космос-394». Сотни проверок, проведённых в БКПУ, не предусмотрели одного: при задании боковым двигателем импульсов длительностью только в один дискрет (минимальное значение шага измерений, 0,2 мс) не обеспечивалось прохождение сигнала на его отключение ([81], с. 385). Двигатель не выключился, и спутник прошёл мимо спутника-цели. Для вывода спутников (ИС и мишени – «Космос-248») использовали ракету-носитель «Циклон-2». Для второй попытки использовали тот же спутник-цель. 01.11.68 г. в 8 часов утра ИСЗ-перехватчик «Космос-252» 5В91Т вышел в район цели, захватил её на автосопровождение, навел на неё боезаряд и заставил «замолчать», поразив осколками своей боевой части. А летом следующего года был создан радиотехнический комплекс на командном пункте системы ПКО. Это произошло впервые в мировой практике, а в августе 1970 года был произведён перехват во взаимодействии всех штатных средств полного состава комплекса. Американцы смогли повторить этот эксперимент только через 15 лет – в рамках разработки противоспутниковой системы «Асат» в 1985 году они перехватили на высоте 530 км спутник «Сольвинд» (с. 392). В КБ «Южное» разработали новую штатную мишень ИСЗ11Ф631 «Лира» (3 результативных перехвата). Специальная «мишень» позволяла лучше оценить воздействие поражающих элементов, – сколько их попало, как и насколько эффективно они поразили спутник (и, возможно, она была рассчитана на многократное применение). В декабре 1972 года Гос. испытания были завершены. 13.02.1973 года комплекс ИС и вспомогательный мишенный комплекс «Лира» постановлением правительства были приняты в опытную эксплуатацию ([81], с.392).

В основе комплекса ИС лежал двухвитковый метод наведения на цель. После вывода КА-перехватчика на орбиту ракетой-носителем радиотехнические узлы обнаружения спутников ОС-1 (г. Иркутск) и ОС-2 (Балхаш) на первом витке уточняли параметры его движения и цели, а затем передавали их на борт перехватчика. Он совершал маневр, на втором витке с помощью ГСН обнаруживал цель, сближался с ней и поражал боевым зарядом. Расчетную вероятность поражения цели 0,9–0,95 подтвердили практические испытания. Последний, успешный перехват состоялся 18 июня 1982 года, когда ИСЗ-мишень «Космос-1375» поразил КА-перехватчик «Космос-1379».