Степс – здесь: дыра в палубе, куда обычно устанавливают мачту. На современных яхтах выглядит иначе.

Такелаж – бывает бегучий и стоячий. Совокупность всех тросов и канатов. Служит для крепления рангоута и управления парусами, иногда для того, чтобы повесить на такелаже какого-нибудь зарвавшегося матроса.

Фальшборт – надстройка над корпусом судна.

Фок-мачта – первая мачта от носа судна.

Шпигаты – отверстия в фальшборте для слива забортной воды.

Шканцы – здесь: пространство между фок– и грот-мачтами.

Шкаторина – прошитый край паруса.

Шкафут – здесь: средняя часть верхней палубы.

Ют – кормовая надстройка и кормовая часть судна вообще.

Местный колорит (с комментариями Олега)