Красавица Андромеда, дочь эфиопского царя, прикована к скале – её принесли в жертву морскому чудовищу, готовому растерзать её. Девушка страдала из-за легкомыслия своей матери Кассиопеи, которая хвасталась своей красотой, и богини воды возмутились: пожаловались могущественному Посейдону, который решил наказать хвастунью и наслал чудовище на город Йоппу (сейчас это солнечная Яффа), в котором правили Кассиопея и её муж. Чудовище потребовало жертву. И было решено: за грехи матери ответит дочь, Андромеда. Персей увидел Андромеду, пленился её красотой и освободил.

Персей – благородный герой, храбрый и умный воин. Он с благодарностью принял совет мудрой богини Афины – она научила его, как победить страшную и безжалостную медузу Горгону. Когда-то Афина рассердилась на медузу, потому что она оскорбила богиню – позволила Посейдону овладеть собой в священном храме Афины. Богиня превратила волосы медузы Горгоны в змей. Афина знала тайну медузы: тот, кто посмотрит ей в лицо, тут же обратится в камень. Главное – советовала Афина Персею – не смотреть на неё, а смотреть во время битвы на её отражение в отполированном до блеска щите, как будто смотришь не на неё, а в зеркало, в котором она отражается, лишь на её отражение. Персей сделал так, как советовала богиня, и победил – отрубил голову страшному чудовищу и спрятал её в мешок. В каждом новом сражении он вытаскивал голову из мешка и показывал противнику – тот в ужасе смотрел на Горгону и тут же превращался в камень. Много побед выиграл Персей, он легко победил нового врага и завоевал сердце Андромеды.

«Я глубоко преклоняюсь перед величием античных мифов – по их следам я пытаюсь следовать, – писал Рубенс. – Античные герои – они великолепны, мужественны, благородны, и у них высокие помыслы».

На картине Рубенса герои великолепны, он изобразил их в самый важный момент их жизни: они свободны и влюблены, рядом быстрый белый конь с золотыми крыльями – Пегас, рождённый из крови медузы Горгоны. Его имя означает «бурное течение», он быстр, как ветер, он помогал героям в битвах и доставлял Зевсу на Олимп громы и молнии, которые высекал Гермес. Пегас мог превращать зло в добро и помогал обрести вдохновение. Рубенс любил лошадей и как никто мог изображать их: на его полотнах они казались живыми созданиями – энергичными, смелыми, быстрыми. Рубенс говорил, что понимает эти возвышенные создания и умеет разговаривать с ними.

Художнику очень нравился сюжет о Тезее и Андромеде, он посвятил этой истории несколько картин. Более того, повторил эту композицию и на фасаде своего дома. Исследователи задаются вопросом – почему? Амуры, красавица, влюблённый герой, богиня Победы, волшебный конь – все герои собрались вместе и торжествуют: они победили – любовь спасла. Живопись лёгкая, прозрачная, наполненная страстным желанием молодости. Историки предполагают, что сюжет Рубенс выбрал не случайно: скорее всего, это свадебный подарок брату Филиппу, а может быть – самому себе. Рубенс женился – после долгих лет одиночества был «…вновь счастлив. После смерти моей любимой супруги я решился не жить аскетом. Я принял решение жениться ещё раз: хотя мы и должны ставить воздержанность превыше всего, нам всё-таки позволено давать законное удовлетворение своим чувствам, вознося Господу хвалу за удовольствия, которые нам дарованы». Хвала герою Персею, который завоевал своё счастье честно и отважно. Какой подвиг может быть выше подвига любви? «Я простой человек, стоящий один на один со своей старой кистью и просящий у Бога вдохновения и счастливых лет».