После покорения Багдада монголами, положившими конец халифату ‘Аббасидов (750-1258), ал-Музаффар Йусуф I именовал себя халифом. Перенес столицу королевства в Таиз. При принятии такого решения учитывал стратегическое местоположение Таиза и его близость к Адену. Властвовал 47 лет (умер в 1296 г.). Когда о смерти ал-Музаффара узнал зейдитский имам ал-Мутаваккиль ал-Мухтар ибн Йахйа, говорится в преданиях йеменцев, то он прилюдно отозвался о нем как о величайшем властелине Йемена, как о «Му’авиййи своего времени».

Ал-Хазраджи пишет, что ал-Музаффар хорошо разбирался в исламском праве, обладал поэтическим даром, был искусным полководцем. Покорил Хадрамаут. В 1279 г. провел успешную военную кампанию против правителя Дофара, совершавшего дерзкие набеги на Аден; пленил и казнил его.

«Государство Расулидов» поддерживало тесные коммерческие связи с Индией и Китаем, Абиссинией и Цейлоном. Правители этих земель слали Расулидам богатые подарки. Властелин Цейлона, к примеру, препроводил однажды очередной свой подарок письмом, текст которого был выгравирован на большой пластине из чистого золота. Расулиды всячески способствовали транзитной торговле через города Аден и Забид, получая от нее неплохие доходы. Процветало сельское хозяйство; культивировались земли. В разы увеличился вывоз кофе, и о Йемене заговорили как о мировом рынке кофе.

Большое внимание правители династии Расулидов уделяли религиозному воспитанию населения. Построили много Мадрас (школ), дабы как можно шире утвердить в Йемене шафиитскую школу верования (нормы этой суннитской религиозно-правовой школы, мазбаха, доминируют в юриспруденции Йемена и сегодня). При Расул ид ах города Таиз и Забид сделались крупными центрами исламских знаний, широко известными во всем мусульманском мире.

Короли Йемена из династии Расулидов слыли людьми образованными. Отличались красноречием. Покровительствовали поэтам, собирателям арабской старины и ученым. Владели библиотеками. Писали трактаты по медицине, астрологии, генеалогии и земледелии. Об их «подвигах щедрости» слагали легенды. Один из дворцов Расулидов в окрестностях Таиза был выстроен из мрамора, и украшен внутри золотыми колонами. Восемь въездных ворот Забида венчали сторожевые башни с позолоченными крышами, сиявшими в ночи, согласно преданиям, «как звезды на небе». По славе и величию династию Расулидов заслуженно сравнивают с блистательной династией Химйаритов. Арабские историки пишут о Расулидах как о лицах, «пропитанных духом древних йеменитов»; указывают на их «значимую роль» в «привитии йеменцам духа сплоченности и чувства Родины».