Со вступлением на престол императрицы Екатерины II Суворов был прислан с депешами из действующей армии в С.-Петербург и лично представился императрице, которая 26 августа 1762 г. произвела его в полковники и назначила командиром Астраханского пехотного полка. Прокомандовав этим полком с небольшим семь месяцев, Суворов получил в командование Суздальский пехотный полк, расквартированный в Новой Ладоге.

Оставаясь пять лет в должности командира этого полка, Суворов в этот период времени блестяще представил свой полк императрице на Красносельских маневрах в 1765 г., благодаря чему стал хорошо известен ей лично как выдающийся военачальник. Относясь в высшей степени бережливо к полковым деньгам, а с другой стороны, не жалея ничего для солдатского желудка и для обеспечения солдата всем необходимым, Суворов в то же время горячо принялся за проведение своей системы воспитания солдат, при которой на первом плане должно стоять стремление развить у каждого из них чувство храбрости, а также религиозно-нравственные и благородные побуждения, которые являются залогом способности человека творить чудеса храбрости.

22 сентября 1768 г. Суворов, произведенный в бригадиры, получил приказание немедленно выступить с полком из места его расположения. В середине ноября, несмотря на полное бездорожье, Суворов выступил в поход и спустя 30 дней прибыл в Смоленск, где получил в командование бригаду, в состав которой вошел и Суздальский полк. С наступлением весны бригада Суворова была спешно двинута в Варшаву для усмирения восстания конфедератов. Собрав сведения о силах конфедератов, которые оказались сильно преувеличенными, Суворов, с присущей ему стремительностью, в короткое время разбил близ Варшавы банду Котлубовского, а затем в Литве рассеял и разгромил войска сыновей маршала Пулавского – Франца и Казимира, которые сосредоточили против него до 6000 человек.

Получив после этого командование над Люблинским районом, Суворов расположился в Люблине: зорко наблюдал оттуда за образующимися бандами конфедератов и, не давая им окрепнуть и сформироваться, разбивал их, не теряя времени.

1 января 1770 г. Суворов был произведен в генерал-майоры.

В 1771 г. Суворов нанес решительное поражение конфедератам, находившимся под предводительством генерала Дюмурье, в сражении при Ландскроне. 12 сентября Суворов разбил Огинского при местечке Столовичахи, тем самым покончив с конфедератами. Оставалось покорить некоторые укрепленные места, остававшиеся во власти конфедератов. 15 апреля 1772 г. сдался Краков; потом Суворов приступил к осаде Тынца и Ландскроны, но в это время в Краковскую область вступили австрийские войска, и вскоре произошел раздел Польши.