В Повести временных лет говорится о приходе вятичей из «лях»: «Бяста бо 2 брата в лясех, Радим, а другой Вятко, и пригнедъша седоста - Радим на Съжю и прозвашася радимичи, а Вятъко седе с родом своим по Оце, от него же прозвашася вятичи».
В исторической литературе существует мнение, что название вятичей происходит не от имени их легендарного родоначальника Вятка, как объясняется в летописи, а от древнего «Вент» (венеды), общего названия западных славян. Кроме того, ученые считают, что объединение вятичей было отнюдь не новообразованием, а древним племенем, восходящим, по археологическим данным, к началу первого тысячелетия нашей эры.
Самым древним прямым водным путем из Киева через землю вятичей на Волгу (Ростово-Суздальскую и Рязанскую землю) являлся путь по Оке и Угре, который в X в. превратился в главный торговый водный путь из Киева в Булгар на Волге. По этому пути происходила обширная торговля вятичей с булгарами, хазарами, арабским востоком.
Однако окруженные непроходимыми лесами вятичи жили обособленно от других славянских племен. Вятичами был закрыт прямой путь из Киева в Северо-Восточную Русь - через леса - и водный путь по Оке и ее притокам. Поэтому сообщение Киева с Муромским и Ростовским краями происходило очень дальним, кружным путем - по Днепру через Смоленск, до истоков этой реки, далее мелкими притоками и волоком в Волгу.
В 964 г. через земли вятичей на Волгу с сильным войском проходил киевский князь Святослав Игоревич. Главной целью этого похода был разгром хазар, буртасов и булгар.
Из Киева Святослав поднялся по Днепру, Десне и далее мелкими речками и волоками до Угры, по этой реке до Оки, затем - по Волге. Двигаясь по Оке, Святослав вступил в сношение с вятичами, но до победы над хазарами он не мог еще поставить их в даннические отношения к себе.
В течение трех лет (964 - 966 гг.) Святослав разгромил Хазарское царство.
Поднимаясь вверх по Дону, Святослав покорил южную территорию племени вятичей, после чего перешел на Оку. Вероятно, Святослав со своими главными силами направился к устью реки Жиздры, где встал станом и завоевал северную территорию племени вятичей.
После упорных боев вятичи признали над собой власть Киева. Святослав наложил на них дань. Однако подчинение вятичей Киеву ни в чем, кроме даннических отношений, не выражалось. До середины XII в. вятичи сохраняли политическую самостоятельность и имели своих племенных князьков.
Сохранение политической независимости способствовало сохранению язычества у вятичей. Хотя в летописных источниках и имеется (довольно позднее) упоминание о крещении вятичей Владимиром I, христианство к ним проникло не сразу. Еще в первой половине XII в. инок Киево-Печерского монастыря Кукша и его ученик Никон были убиты вятичами на берегу реки Серены за попытку внедрения христианства 2а.