Бургундское герцогство, несмотря на то, что оно было одной из самых богатых сельскохозяйственных провинций Франции, до сих пор очень мало пострадало от войны. Жакерия почти не коснулась его. Англичане не проникали туда до набегов Николаса Тамворта в начале 1360 года. В марте 1360 года герцогство откупилось от армии Эдуарда III за 200.000 мутондоров, чего не смогла бы сделать ни одна другая провинция Франции, кроме Лангедока. Тем не менее, политические условия там менялись. Зимой 1361–62 гг. во внутренних делах Бургундии наступил серьезный кризис. Королева Жанна Булонская, управлявшая герцогством от имени пятнадцатилетнего герцога Филиппа I Руврского, умерла от чумы в сентябре 1361 года. Два месяца спустя, 21 ноября, Филипп I сам умер от травм, полученных в результате несчастного случая при падении с лошади. У Филиппа I не было ни детей, ни братьев и сестер. Не было и очевидного наследника. В некотором смысле это было повторением ситуации в Бретани в 1341 году, за которым последовало двадцать лет гражданской войны. Советники покойной королевы старались сохранить смерть герцога в тайне, пока могли. "Компании повсюду вокруг нас…, — говорили они, — каждый дворянин удалился в свой замок. Никто не знает, кому он подотчетен и кто является господином земли". Существовало два основных претендента. Одним из них был король, который, хотя и состоял в дальнем родстве с умершим герцогом, был его ближайшим родственником по мужской линии. Другим был Карл Наваррский, который был столь же дальним родственником но по женской линии. Могла возникнуть сложная юридическая проблема. Но вопрос о престолонаследии решался, как и в Бретани, политикой, а не правом. Иоанн II объявил герцогство присоединенным к короне и в конце ноября 1361 года послал своего камергера Жана де Танкарвиля вступить во владение им. За два дня до Рождества король совершил свой торжественный въезд в Дижон в гнетущей атмосфере. В регионе свирепствовала чума, дворянство было возмущено угрозой своей древней независимости,  а отряды Великой компании пробирались на север из Лангедока и уже проникли в нескольких местах на южные границы герцогства[790].

Угроза Бургундии спровоцировала правительство Иоанна II на самую катастрофическую из его конфронтаций с Великими компаниями. 20 января 1362 года Иоанн II издал в Дижоне приказ, предписывавший жителям сельской местности перенести свое имущество за стены ближайших крепостей, что всегда было первым сигналом к чрезвычайной ситуации. Вскоре после этого пять восточных провинций — Шампань, Бургундия, Маконне, Лионне и Форез — были объединены в единое военное командование. Жан де Танкарвиль, достаточно компетентный военачальник, был назначен королевским лейтенантом во всей области и ему была поручена ее оборона от наступающих компаний. Он энергично взялся за дело. В феврале и марте 1362 года со всех уголков Бургундии и Шампани были созваны войска. Различные части армии собрались вместе в Отёне примерно в середине марта. Когда они начали свой поход на юг, к ним присоединились войска из соседних областей. Арно де Серволь пришел с людьми из Ниверне и отрядом бретонцев, которых он набрал в свою частную компанию. Другой солдат удачи 1350-х годов, Брокар де Фенетранж, явился с отрядом лотарингцев. Жак де Бурбон прибыл с людьми из Лионне, Бурбонне, Оверни и Ла Марш, а Луи, граф де Форез — с ополчением своего графства. Другие контингенты были предоставлены графом Савойским. Вся армия насчитывала около 4.000 человек. Командирам не приходило в голову, что такого войска может не хватить, тем более, что оно может быть разбито на поле боя[791].