Иная обстановка сложилась на левом крыле и в центре боевого порядка французов. Испанская конница Изембурга вечером 18 мая была отведена назад, о чем не знал Л’Опиталь, не организовавший разведки противника. Не видя перед собой противника, французский маршал, нарушив полученный им приказ, двинул свои эскадроны через болото, рассчитывая атаковать якобы открытый правый фланг испанской пехоты. Во время этого маневра французская конница внезапно была атакована во фланг эскадронами Изембурга, которые опрокинули французов и начали энергичное их преследование. Часть испанской конницы атаковала и рассеяла французских мушкетеров и захватила всю французскую батарею.
Л’Опиталь с несколькими батальонами пехоты и эскадронами конницы контратаковал противника и отбил только одно свое орудие. Развить успех контратаки не удалось, так как 30 орудий испанцев открыли огонь по французской пехоте, а итальянская пехота двинулась в атаку и заставила отходить первую, а затем и вторую линии центра боевого порядка французов, отступившего к своему резерву. Лаферте оказался в плену, Л’Опиталь был ранен, вся французская артиллерия потеряна. Назревала катастрофа.
Конде увидел поражение левого крыла своих войск и тяжелое положение пехоты. Он приказал Гассиону с несколькими эскадронами закрепить успех правого крыла, а с главными силами конницы устремился против пехоты противника и атаковал ее с тыла. В это время Сиро, усилив резерв отступавшими войсками, повел восемь батальонов в контратаку против итальянской пехоты, контратакованной французскими эскадронами и с флангов. Итальянцы были разбиты, и остатки их в беспорядке бежали.
Изембург начал собирать боеспособные эскадроны. Но и французам удалось собрать часть своей конницы и во взаимодействии с Конде атаковать и разбить конницу правого крыла испанцев.
Оставалась одна испанская терция, построившаяся в каре и пополнявшаяся своей разбитой пехотой. Конде повел конницу в атаку на эту терцию. Но испанцы разомкнули свой строй, за которым находилось 18 орудий. Огнем (картечью) артиллерии и мушкетеров атака французской конницы была отражена. Повторные атаки также не имели успеха. Тогда Конде приказал выдвинуть четыре орудия (больше исправных не было), пехоте приготовиться к атаке с фронта, коннице Гассиона атаковать испанцев с тыла, а легкой коннице идти в атаку левее пехоты на правый фас испанского каре. Взаимодействие войск обеспечило успех. Испанская армия была разбита, крепость Рокруа деблокирована.