Атака голландским авангардом французов, имевших трехкратное превосходство в силах, заставила их прибавить паруса, вследствие чего они оторвались от своего центра. Некоторые французские корабли пытались обойти голландский авангард, выйти ему на ветер и поставить в два огня. Но увеличением дистанции между кораблями воспользовались голландцы, они прорезали строй противника, нанеся ему повреждения, и пошли на соединение с Рюйтером. Французы занялись исправлением повреждений на своих кораблях, фактически выйдя из боя. Соотношение сил изменилось в пользу голландцев.
В это время арьергарды противников вели бой в отрыве от своих центров. Инициативу атаки взял Тромп. Командующий английским арьергардом Спрагге являлся личным врагом Тромпа и стремился скорее свести с ним счеты. В результате арьергард Спрагге оторвался от Руперта, против которого теперь оказалось 40 кораблей Рюйтера и Банкерса.
Корабли английского центра были перегружены десантными войсками, и поэтому Руперт стремился вести бой с дальней дистанции.
Рюйтеру удалось отрезать 12 кораблей от английского центра и окружить 20 кораблей противника в два раза превосходящими силами. Однако Руперту удалось вырваться из окружения, и в 14 часов он с потрепанными кораблями направился к своему арьергарду. Туда же двинулся и Рюйтер.
К 18 часам центры обоих флотов соединились со своими арьергардами. Теперь против 65 английских кораблей оказалось 70 голландских судов. Бой возобновился и продолжался в течение часа. В 19 часов, с заходом солнца, противники вышли из боя. Союзники потерпели поражение. У англичан два корабля потонули и семь сгорели. Велики были потери в личном составе флота.
В противоположность обстановке боя при Нордфореленде голландские эскадры в бою у Текселя хорошо взаимодействовали и удачно осуществляли взаимную выручку, вследствие чего в решающей фазе боя соотношение сил изменилось в их пользу. Англо-французский флот распался на три самостоятельные эскадры. Французы вышли из боя, а Руперт, вырвавшись из окружения, с запозданием пошел на помощь своему арьергарду. В целом эскадры союзников вели бой раздельно. Отрицательную роль сыграла и плохая стрельба англичан. Голландский арьергард за восемь часов боя не имел ни одного раненого. Мало потерь было и у Рюйтера. Артиллерия голландского флота наносила противнику большой урон.