Силы противников были почти равными. Каждый из них имел до 35 тыс. человек. Помимо морального превосходства на стороне войск Аурангзеба и Мурад-Бакши, их преимущество состояло в сильной артиллерии.
Войска Дары заняли неудобную позицию за р. Нарбада, затруднявшей действия конницы. Ф Бернье сообщает, что в русле реки находились большие камни, а берега были крутые. Индийский историк XX в. Саркар, изучавший местность, оспаривает эти данные. Поле боя представляло собой небольшую неровную долину, пересеченную канавами и стесненную болотами. В результате этого войска расположились скученно, и им было трудно маневрировать.
Боевой порядок войск раджи и Казим-хана состоял из авангарда (первая линия) насчитывавшего 10 тыс. человек, из главных сил (вторая линия) и резерва. Первая линия, впереди которой была установлена артиллерия, расчленялась на два крыла и центр. Правое крыло состояло из раджпутов, левое – из мусульман под командованием Казим-хана, центр – из 2 тыс. клановцев во главе с раджой Джасвантсингом. Во второй линии находились остальные войска, преимущественно моголы. В резерв были выделены храбрые раджпуты. Отдельные отряды охраняли лагерь и обоз, находившиеся слева от поля боя.
Командование войск Дары недооценивало довольно сильную артиллерию противника. В ночь перед боем радже Джасвантсингу доложили, что противник установил свою артиллерию. Один раджпутский вождь предложил силами четырехтысячного отряда ночью захватить пушки Аурангзеба и Бакши.
Но Джасвантсинг не разрешил этого, ссылаясь на то, что раджпуты должны сражаться открыто, не применяя военных хитростей и ночных атак. Он сказал, что утром в несколько минут он выведет из строя артиллерию противника фланговой энергичной конной атакой. Но для осуществления этого замысла требовалось ровное поле и медлительность в действиях артиллеристов противника, чего фактически не оказалось.
Боевой порядок войск Аурангзеба и Бакши имел тактическую глубину. Впереди под прикрытием отряда разведчиков и стрелков развернулась сильная артиллерия. В первой линии (авангард) выстроилось 8 тыс. всадников в латах под командованием Мухаммед-султана. Вторая линия состояла из правого (Мурад-Бакши) и левого (Мультафат-хан) крыльев и центра (Аурангзеб). В резерв была выделена собственная гвардия Аурангзеба под командованием Муртаз-хана.
Через два с лишним часа после восхода солнца противники увидели друг друга. Аурангзеб приказал своей артиллерии, находившейся на прекрасной позиции, открыть огонь, под прикрытием которого его войска начали приближаться к реке, сохраняя свой боевой порядок. По наступавшим войскам с дальней дистанции открыли огонь пушки раджи и Казим-хана с целью помешать противнику форсировать реку. Расстояние между врагами постепенно уменьшалось. Внезапно забили барабаны, заиграли трубы и войска Аурангзеба устремились через реку, завязывая ближний бой. Артиллерия Казим-хана и раджи пыталась своим огнем помешать переправе противника через реку.