Раджпуты, скученно расположенные на своей тесной позиции, несли большие потери от огня мушкетеров и стрел лучников, обстреливавших их с фронта и флангов. Они не имели возможности свободно маневрировать и эффективно отражать нападение врага. Потери возрастали. Раджпуты предпочли лучше погибнуть в атаке, чем являться мишенью для стрелков противника. Их вожди во главе отборных отрядов с криками «Рам! Рам!» бросились в контратаку, сметая все на своем пути, но и сами несли потери от огня артиллерии. «Это было настоящим спором между мечом и пушечным порохом, и артиллерия восторжествовала над кавалерией»[674].
Артиллеристы и мушкетеры Аурангзеба с близкой дистанции открыли прицельный огонь, который, однако, не остановил раджпутов. Начальник артиллерии был убит, артиллеристы разбежались. Но раджпутская конница пронеслась через артиллерийскую позицию и устремилась на авангард Аурангзеба, завязав с ним рукопашный бой. Она прорубилась до его центра. Командир передового отряда авангарда сошел со своего слона, стал в центре каре и сражался храбро и отчаянно.
После того как раджпутская конница пронеслась через позицию артиллерии, французские и английские артиллеристы-наемники возвратились к своим орудиям, быстро повернули пушки и открыли фланговый огонь по раджпутам. К тому же Мухаммед-султан и другие вожди мусульман продолжали стоять на своих слонах в то время, когда вокруг них сражались раджпуты. Однако у последних не было сплоченности, и они действовали разрозненно. В контратаке участвовало шесть-семь раджпутских отрядов, каждый из вождей которых действовал по своему усмотрению. Усилия распылялись, что было выгодно противнику. Бой распался на несколько очагов борьбы без общего и единого руководства.
Контратака раджпутов не была поддержана войсками Моголов, составлявшими половину авангарда. Многие отряды не участвовали в бою вследствие скученного расположения на местности, неудобной для действий конницы.
Авангард Аурангзеба, состоявший из латников, сомкнул свои крылья и тем самым отрезал путь отступления раджпутам, прорвавшимся в центре. Для усиления авангарда был направлен резерв, а главные силы Аурангзеб двинул вперед. Левое крыло атаковало остатки раджпутов, которые не были поддержаны своими войсками. Шесть раджпутских вождей пали в бою.
Теперь артиллерия Аурангзеба, занимавшая позицию на высотах, сконцентрировала огонь на вражеских войсках центра, которые в условиях неудобной местности не могли маневрировать. В их рядах началась паника. В центре стояло 2 тыс. ратхоров, готовых умереть вместе со своим вождем. К ним примкнула часть моголов. Этот отряд упорно сопротивлялся, но оказался в окружении. Только небольшой части воинов удалось вырваться и отступить. Мусульмане (левое крыло) обратились в бегство, как только к ним начали приближаться наступавшие войска Мурад-Бакши, захватившие лагерь противника.