Предки млекопитающих, в отличие от диапсид, намного более

склонны к квадропедализму. Но у первых млекопитающих это могло

быть связано и с тем, как на свет появлялись их детеныши. У

современных сумчатых их новорожденные почти эмбрионального вида

для странствий по материнскому телу, насколько я знаю, используют

передние

конечности.

Поскольку

передние

конечности

у

новорожденного уже сформированы, то можно и в дальнейшем

полагаться именно на них, а это ведет к преобладанию

квадропедальной

локомоции.

Возможно,

близкие

причины

подталкивали к квадропедализму и более древних синапсид, хотя это и

сомнительно: как мы уже видели, древние совсем юные кайентатерии