Согласно папской булле 1259 года, напоминавшая красное, с белым крестом, боевое знамя госпитальеров «военная форма», которую иоаннитам предписывалось носить во время сухопутных и морских походов (так называемых «караванов», или «корсо»), состояла из красного полукафтанья с нашитым на него таким же белым прямым («балочным») крестом, как и на красном орденском знамени (лат.: vexillum hospitalis). Это надевавшееся поверх кольчуги, единообразное для всех иоаннитов полукафтанье (сюрко) — первый сознательный шаг к введению военной формы — доходило первоначально до колен и даже ниже, но по мере развития средневекового защитного вооружения, от кольчуги к пластинчатым латам, постепенно укорачивалось. С наступлением Нового Времени это военное облачение постепенно трансформировалось в красный, с белым крестом супервест, носившийся поверх кафтана.
В то время, как орденский плащ-мантия и военное облачение, предписанные Уставом иоаннитов, начиная с 1278 года, с течением веков не подвергались принципиальным изменениям, остальные элементы одежды и обувь, естественно, изменялись с течением времени. На средневековых изображениях мы видим членов Ордена Святого Иоанна, как правило, в орденских плащах с капюшонами, или же в беретах, и в длинной нижней одежде.
Судя по многочисленным портретам, начиная с XVI века, иоанниты стали внешне все меньше походить на монахов. Мы видим их преимущественно в светском платье, подверженном всем веяниям тогдашней моды. О принадлежности их к Ордену странноприимцев можно было судить только по нашитому на груди мальтийскому кресту (ставшему к этому времени не просто восьмиугольным, но восьмиконечным, с «ласточкиными хвостами» на концах). В эту же эпоху нередки изображения членов Ордена Святого Иоанна, особенно высокопоставленных, в роскошных парадных доспехах, с накладными или чеканными мальтийскими крестами на нагрудниках.
С 60-гг. XVII века вошли в употребление и так называемые «манипулы» или «столы» («епитрахили»), называвшиеся также «пассионариями» (длинные, украшенные дорогой золотой вышивкой шнуры с пятнадцатью шелковыми медальонами, расшитыми красочными изображениями символов Страстей Господних, изречений из Святого Писания и гербов Ордена Святого Иоанна), носившиеся с черным иоаннитским орденским плащом (Manto di Punta), постепенно превратившимся в парадное облачение, надевавшееся рыцарями Ордена по преимуществу, когда они ходили в церковь.
«Обетные рыцари (рыцари-профессы)», то есть рыцари-монахи католического Мальтийского Ордена, и по сей день носят «пассионарий» (длиной более полутора метров) под плащом вокруг шеи, а конец его перекидывают через левую руку.