Упасарга – трудность, помеха, препятствие; в санскритской грамматике – глагольная приставка.

Упая, упайя (искусные средства, метод) – буддийский термин, который обозначает путь, каким гуру приведет ученика к просветлению.

Хануман – сын бога ветра Ваю и обезьяны, который одним прыжком пересек океан. В хатха-йоге хануманасана – шпагат.

Ца-лунг – тибетская йогическая практика для идентификации и очистки препятствий, которые препятствуют нам находиться в стабильной, ясной и открытой пробужденности. Ца – это тонкие энергетические каналы, которые являются аспектом, связанным с физическим телом, Лунг – прана, энергия, которая циркулирует в каналах.

Чайтанья самадхи – форма самадхи, которая характеризуется абсолютным осознанием, прерыванием цепи и достижением освобождения и божественной мудрости.

Чакра (круг, колесо, диск) – в контексте йогических практик часто это слово переводится как «вихрь», который отображает представление о чакрах как о вихрях психической (космической, жизненной) энергии – праны. С чакрами тесно связана тантрическая концепция кундалини, «пробуждение» и «подъём» которой по чакрам, от более низкой (муладхары) к более высокой (сахасраре) сопровождается духовной эволюцией. В человеческом тело, по индуистским воззрениям, семь чакр: муладхара, свадхиштхана, манипура, анахата, вишуддха, аджна и сахасрара.

Чандра (сияющий, сверкающий) – название Луны и имя соответствующего персонифицированного божества в индуистской мифологии. Другое его имя – Сома. Луна имеет важнейшее значение в формировании индуистского календаря: лунный зодиак из 28 лунных «домов» и все фазы Луны учитываются практически и символически.

Читта – понятие индийской философии и психологии, относящееся к совокупности психических проявлений человека, состояний ума. Читта – внутренний орган, состоящий из ума (манас), разума (буддхи) и эго (аханкара), активность которого выражается в порождении разнообразных содержаний. Цель йоги – прекратить активность читты.