Пятая гвардейская танковая армия была сформирована 25 февраля 1943 года на основании директивы Генерального штаба от 10 февраля 1943 года. Формировалась она как резервная. В неё вошли три корпуса: 3-й гвардейский танковый, 29-й танковый и 5-й гвардейский механизированный. А также: 994-й легкобомбардировочный авиаполк, артиллерийские, миномётные, сапёрные, дорожно-мостовые и другие части.

В период подготовки к Курской битве армия вошла в состав Степного округа, вскоре переименованного в Степной фронт. В округ входила и 5-я гвардейская общевойсковая армия генерала А. С. Жадова. Вскоре им придётся делить Прохоровское поле. И одну судьбу.

Маршал Г. К. Жуков всё же оказался более точен: кризис на южном фасе в полосе действий Воронежского фронта наступил 11 июля. Именно в этот день фактически начались бои, которые впоследствии назовут Прохоровским сражением.

Именно в этот день соединения II танкового корпуса СС продавили нашу оборону ещё на три — пять километров и на узком участке фактически прорвали оборону Воронежского фронта на всю её глубину. С прорывом последнего рубежа танки Манштейна вышли к населённому пункту и железнодорожной станции Прохоровка и приготовились к последнему, как казалось творцам и исполнителям «Цитадели», рывку. С захватом Прохоровки, опять же как казалось немцам, ударная группа танковых дивизий СС вырывалась на оперативный простор.

Оперативным простором грезил упорный Манштейн. Фельдмаршала, который перед началом рискованной операции выступал против её проведения, теперь было не остановить. Уже выход к Прохоровке в своих «Утерянных победах» он считал выходом на оперативный простор. Как хотелось…

В то время когда XXXXVIII танковый корпус увяз в обороне 6-й гвардейской общевойсковой армии Чистякова и 1-й танковой армии Катукова, оперативная группа «Кемпф» прорвалась к тыловому рубежу. III танковый корпус и II танковый корпус СС в результате боёв двух предшествующих дней неожиданно выходили на Курское направление кружным путём — через Прохоровку. Таким образом, сюда и переместился центр тяжести и главных усилий южной группировки.

Когда этот манёвр противника стал очевиден, штаб Воронежского фронта в срочном порядке выдвинул на угрожаемое направление части 69-й армии и 35-й гвардейский стрелковый корпус. Одновременно Ставка приняла решение о введении в бой стратегических резервов, предназначенных для второй фазы Курской битвы — наступления. Этим мощным резервом были две армии: 5-я гвардейская танковая и 5-я гвардейская общевойсковая. Они действительно представляли мощную группировку, способную решать задачи большой сложности, которые возникали в ходе сражения на южном фасе Курской дуги.