Боевой приказ танкистам был таким (как вспоминал Ротмистров): «…с утра 12 июля перейти в решительное наступление совместно с 1-й танковой, 5-й гвардейской общевойсковой армиями, уничтожить противника юго-западнее Прохоровки и к исходу дня выйти на рубеж Красная Дубрава, Яковлево.

Не теряя времени, я провёл с командирами корпусов рекогносцировку района действий и поставил корпусам боевые задачи. Район развёртывания главных сил армии был избран несколько западнее и юго-западнее Прохоровки, на фронте до 15 километров. Учитывая, что предстояло вступить в сражение с очень сильной танковой группировкой противника, имевшей, по полученным сведениям, на Прохоровском направлении около 700 танков и САУ, в том числе более 100 „Тигров“ и „Фердинандов“, решено было развернуть в первом эшелоне сразу все четыре танковых корпуса (18-й, 29-й, 2-й гвардейский Тацинский и 2-й). Второй эшелон составил 5-й гвардейский Зимовниковский механизированный корпус» генерала Б. М. Скворцова[82].

Вечером 11 июля на КП Ротмистрова прибыл маршал А. М. Василевский. Сталин приказал ему во время операции неотлучно находиться в 5-й гвардейской танковой армии. На Корочанское направление убыл начальник штаба фронта генерал Иванов. Ватутин находился на своём КП в районе Обояни.

Пока было светло, Василевский решил осмотреть исходные районы, намеченные для наступления 29-го и 18-го танковых корпусов. Сели в «Виллис», помчались по дороге через Прохоровку на Беленихино. «Виллис» обгонял транспорты с горючим и боеприпасами. Навстречу тянулись грузовики и повозки с ранеными. Бои впереди не прекращались. Чем ближе к Беленихину, тем чаще на обочинах дороги попадались разбитые повозки и остовы сгоревших грузовиков.

«Дорога потянулась через обширные поля пожелтевшей пшеницы, — вспоминал П. А. Ротмистров. — За ними начинался лес, примыкавший к селу Сторожевое.

— Там, на северной опушке леса, исходные позиции 29-го танкового корпуса. Правее будет наступать 18-й танковый корпус, — пояснял я А. М. Василевскому.

Он пристально всматривался в даль и прислушивался к всё нарастающему гулу боя. По клубам дыма, разрывам авиабомб и снарядов угадывалась линия фронта наших общевойсковых армий. Справа, километрах в двух, показались хозяйственные постройки совхоза „Комсомолец“.

Вдруг Василевский приказал водителю остановиться. Машина свернула на обочину и резко затормозила у запылённых придорожных кустов. Мы открыли дверцы, отошли на несколько шагов в сторону. Явно послышался рокот танковых моторов. Потом показались и сами танки.