У турецко-египетской эскадры было 66 военных судов плюс 40 транспортов. У союзников – всего 26. У турок было больше и орудий: 2200 против 1676. У них была еще и отличная позиция – с берега корабли прикрывали 165 тяжелых крепостных орудий. Рядом имелись обильные склады с продовольствием, корабельным оборудованием, мастерские. Три английских линейных корабля и французский флагман «Сирена» приняли на себя первый огонь неприятеля с правой линии. До прихода русских кораблей, английский флагман «Азия», несмотря на то, что корабль Мухарем-бея не вступал в бой, оказался в очень тяжелом положении, так как был вынужден сражаться с турецким линейным кораблем и правым бортом помогать английским кораблям «Альбиону» и «Генуе» против двух других линейных кораблей, а также принимать на себя огонь судов противника второй и третьей линии.
Когда прогремел первый пушечный выстрел, русские корабли проходили в бухту Наварина через узкий пролив и приняли на себя шквальный перекрестный огонь батарей острова Сфактрия и береговых укреплений Наваринской крепости. Весь залив покрылся густым дымом, день мгновенно превратился в ночь, в этом аду под раскаленными ядрами, сыпавшимися со всех сторон, русская эскадра почти ощупью шла на место, назначенное по диспозиции. Тем не менее, все суда встали на якоря, согласно приказу, вблизи неприятельских кораблей. Этот маневр был выполнен блестяще и, по общему мнению военных историков, явился образцом военно-морского искусства того времени. Русскими кораблями командовал голландский адмирал Логин Гейден, всю жизнь усердно служивший российскому государству. На службу его приняла Екатерина, присвоившая ему имя «Логин Петрович».
Согласно сценарию боя, российской эскадре достался его центр – самый трудный участок. Русские моряки сражались особенно отважно и взяли на себя основную тяжесть сражения, продолжавшегося четыре часа. Наши корабли умело маневрировали, метко стреляли, храбро шли на сближение с противником. Это, наверное, не случайно, потому что только на «Азове» служили в то время еще молодые офицеры, но впоследствии знаменитые флотоводцы Лазарев, Корнилов, Истомин и Нахимов. «Азов», которому пришлось вести бой сразу против пяти вражеских кораблей, уничтожил флагманский фрегат, но и сам получил 153 пробоины. Русские пушкари показали такую скорострельность и меткость, что уже через 20 минут корма вражеского корабля была совершенно разбита, начался пожар в пороховом погребе. Турки пытались потушить огонь, но командоры «Азова» дружно ударили картечью, которая смела с палубы неприятеля. Вскоре флагман неприятеля взлетел на воздух со страшным грохотом.