Наиболее значительным художественным произведением Геннадия Семенихина является роман «Космонавты живут на земле», удостоенный в 1968 году премии и диплома Министерства обороны СССР.

Космонавты живут на земле… Всего три простых слова, но какой огромный смысл, какое богатейшее содержание заложено в них. В те годы, когда Геннадий Семенихин задумал писать роман-дилогию о космонавтах, слово «космонавт» только-только входило в обиход. Из сферы фантастической оно переходило в реальное общенародное толкование.

Профессия летчика-космонавта овеяна у нас ореолом славы. И это естественно. На долю советских космонавтов выпала великая миссия — первыми проникнуть за пределы атмосферы, преодолеть силу земного притяжения и выйти один на один в таинственный, никем не изведанный безвоздушный, холодный мир. Первыми проложить в нем звездные орбиты, а позже — выполнить серию сложнейших научных экспериментов.

И не случайно, что после того, как гражданин СССР Юрий Алексеевич Гагарин первым проник в космос, появилось много газетных статей, очерков, публицистических сборников, документальных кинофильмов и полотен художников. Геннадий Семенихин пошел дальше: он решил, что называется, по горячим следам событий написать художественное произведение о представителях новой, самой молодой из всех героических профессий, создать образы летчиков-космонавтов, художественными средствами рассказать об их благородной, но весьма трудной и опасной профессии. Бесспорно, о пионерах космоса будут написаны еще многие и многие книги, но то, что удалось сделать Геннадию Семенихину, зачтется ему как высокий гражданский и писательский подвиг: он дал советской литературе живой художественный рассказ о делах великих и людях необыкновенных, которые переживут века. Им, нашим первым летчикам-космонавтам и тем, кто сделал возможным их полеты, чьи имена еще не названы человечеству, и посвящает автор свой роман.

Во всяком случае, совершенно бесспорным является тот факт, что Геннадий Семенихин впервые в нашей художественной литературе так широко запечатлел события, связанные с грандиознейшим, неслыханным ранее явлением — штурмом космоса советскими людьми.

Но это, по словам самого автора, не история «звездного городка» и не рассказ о судьбах героев космоса, чьи имена обошли весь мир. Роман «Космонавты живут на земле» повествует больше о завтрашнем дне, чем о сегодняшнем и потому не удивительно, что правда переплелась в нем с художественным вымыслом и догадками. «Полагаю, что люди, которые во много раз лучше автора знают детали и подробности жизни и подготовки космонавтов, не осудят его за это жестоко». Таким публицистическим вступлением начинает Геннадий Семенихин свою книгу.