Эмо поступил на флот в 1752 году в качестве Nobile di Nave – своего рода джентльмен-кадет. Капитаном он стал в 1756 году в возрасте 24 лет ив 1758 году получил под командование группу из трех кораблей для осуществления конвойных обязанностей. В ходе плавания он показал исключительное упорство и способность сохранять живучесть своего корабля, несмотря на многочисленные неприятности, обрушившиеся на него у португальского побережья¹. После некоторого периода времени, проведенного на берегу, во время которого он занимался составлением карты Венецианской лагуны и морских путей, он в 1763 году был назначен патроном, или третьим по старшинству среди командиров парусным флотом, а в 1765 году – алмиранте.

Спустя три года он стал Capitano delle Navi и в качестве такого был вынужден разбираться с беспорядками, вызванными Русско-турецкой войной и сопутствующим ей греческим восстанием. В первую очередь он должен был разобраться с активностью корсаров Дульсиньо, которые действовали якобы как подданные султана, но в действительности использовали войну для оправдания деятельности, очень близкой к открытому пиратству.

Будучи капитаном, Эмо едва не потерпел кораблекрушение в 1758 году на «Сан-Карло». Став вице-адмиралом, он имел аналогичный, хотя и не столь продолжительный опыт на Эрколе у африканского побережья в 1768 году. Будучи адмиралом, он снова оказался на краю гибели в море в 1771 году и на этот раз потерял два корабля из четырех, находившихся под его командованием. На «Эрколе» 74, вместе с «Корриера» 74 и двумя небольшими кораблями, «Толлеранца» и «Констанца», он 14 октября отправился от острова Сапиенца к Занте. Два фрегата сразу отстали, а когда он снова заметил их 17-го, «Толлеранца», не обращая внимания на сигналы, направилась в Лаконский залив, к востоку от мыса Матапан, чтобы пополнить запасы пресной воды. Эмо с остальными кораблями пошел следом, и они бросили якоря на входе в залив, где их 19-го застиг сильный южный ветер. «Корриера» и «Толлеранца» разбились, причем на «Корриере» погибла почти вся команда, а «Эрколе» удалось спастись только после того, как моряки срубили мачты.

Только в 1778 году Эмо снова вышел в море. Он был повторно избран Capitano delle Navi и поднял свой флаг на «тяжелом фрегате» «Сирена»², чтобы разобраться с претензиями триполийцев. Они желали расширить свое «право досмотра» судов далеко за пределы, установленные действовавшим соглашением. И снова ему удалось договориться без боя. И хотя его назначение было подтверждено и на следующий год, у него больше не было необходимости выходить в море.